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Raw Blame History

GPIO Mapping - Claude's Eyes

Waveshare ESP32-S3-Touch-LCD-2

On-Board Components (keine externe Verkabelung nötig)

Funktion	GPIO	Notizen
Display ST7789
MOSI	GPIO 13	SPI Data
SCLK	GPIO 14	SPI Clock
CS	GPIO 10	Chip Select
DC	GPIO 11	Data/Command
RST	GPIO 12	Reset
Backlight	GPIO 45	PWM für Helligkeit
Touch CST816S
SDA	GPIO 48	I2C Data (shared)
SCL	GPIO 8	I2C Clock (shared)
INT	GPIO 3	Interrupt
IMU QMI8658
SDA	GPIO 48	I2C Data (shared mit Touch)
SCL	GPIO 8	I2C Clock (shared mit Touch)

Kamera OV5640 (24-Pin Connector)

Funktion	GPIO	Notizen
XCLK	GPIO 15	External Clock
SIOD (SDA)	GPIO 4	SCCB Data
SIOC (SCL)	GPIO 5	SCCB Clock
D7	GPIO 16	Data Bit 7
D6	GPIO 17	Data Bit 6
D5	GPIO 18	Data Bit 5
D4	GPIO 12	Data Bit 4 (⚠️ shared mit Display RST!)
D3	GPIO 10	Data Bit 3 (⚠️ shared mit Display CS!)
D2	GPIO 8	Data Bit 2 (⚠️ shared mit I2C SCL!)
D1	GPIO 9	Data Bit 1
D0	GPIO 11	Data Bit 0 (⚠️ shared mit Display DC!)
VSYNC	GPIO 6	Vertical Sync
HREF	GPIO 7	Horizontal Reference
PCLK	GPIO 13	Pixel Clock (⚠️ shared mit Display MOSI!)

⚠️ WICHTIG: Die Kamera-Pins können mit Display-Pins kollidieren! Dies muss beim finalen Hardware-Setup verifiziert werden. Möglicherweise muss die Camera während Display-Updates deaktiviert werden oder umgekehrt.

Externe Komponenten (Freenove Shield)

Funktion	GPIO	Notizen
Motoren
Motor A IN1	GPIO 39	Richtung Links
Motor A IN2	GPIO 40	Richtung Links
Motor A PWM	GPIO 41	Geschwindigkeit Links
Motor B IN1	GPIO 42	Richtung Rechts
Motor B IN2	GPIO 2	Richtung Rechts
Motor B PWM	GPIO 1	Geschwindigkeit Rechts
Servos
Pan Servo	GPIO 38	Horizontale Kamerabewegung
Tilt Servo	GPIO 37	Vertikale Kamerabewegung
Ultraschall HC-SR04
Trigger	GPIO 21	Ultraschall Trigger
Echo	GPIO 47	Ultraschall Echo
Optional
LED Matrix DIN	GPIO 35	WS2812 Data
LED Matrix CLK	GPIO 36	Clock
LED Matrix CS	GPIO 0	Chip Select
RGB LEDs	GPIO 48	WS2812 (⚠️ shared mit I2C!)

Verkabelungsdiagramm

                    Waveshare ESP32-S3-Touch-LCD-2
                    ┌─────────────────────────────┐
                    │                             │
    [OV5640 Cam] ───┤ 24-Pin Camera Connector     │
                    │                             │
                    │  ┌─────────────────────┐    │
                    │  │   2" LCD Display    │    │
                    │  │   (ST7789 + Touch)  │    │
                    │  └─────────────────────┘    │
                    │                             │
                    │  GPIO 39 ──────────┐        │
                    │  GPIO 40 ──────────┤        │
                    │  GPIO 41 ──────────┤        │
                    │  GPIO 42 ──────────┼───────────> Motor Driver
                    │  GPIO 2  ──────────┤           (TB6612/L298N)
                    │  GPIO 1  ──────────┘        │
                    │                             │
                    │  GPIO 38 ───────────────────────> Pan Servo
                    │  GPIO 37 ───────────────────────> Tilt Servo
                    │                             │
                    │  GPIO 21 ───────────────────────> HC-SR04 Trigger
                    │  GPIO 47 ───────────────────────> HC-SR04 Echo
                    │                             │
                    │  5V  ───────────────────────────> Servos/Sensoren VCC
                    │  GND ───────────────────────────> Common Ground
                    │                             │
                    └─────────────────────────────┘

Spannungsversorgung

ESP32-S3: 5V via USB-C oder LiPo Batterieanschluss
Motoren: Separate Stromversorgung empfohlen (Powerbank)
Servos: 5V (können am ESP32 5V Pin angeschlossen werden)
HC-SR04: 5V
OV5640: 3.3V (vom ESP32 Board)

Wichtige Hinweise

GPIO 0 ist auch für Boot-Mode! Beim Flashen nicht verbinden.
I2C Bus wird von Touch und IMU geteilt - beide haben unterschiedliche Adressen.
Kamera-Pins müssen mit der tatsächlichen Waveshare-Pinbelegung verifiziert werden.
Motor PWM verwendet LEDC Channels 0 und 1.
Display Backlight verwendet LEDC Channel 2.

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