fix(satellite): Scan-Auftrag waehrend laufendem Scan wartet bis zum Ende

Kam sat_discover, waehrend schon ein Scan lief (z.B. der erste nach dem
Start, ~25 s), wartete der Satellit nur 6 s und lieferte die bisherige
Liste — nach einem Neustart leer → "Keine Geraete gefunden". Jetzt wartet
er, bis der laufende Scan fertig ist (hoechstens SCAN_MAX_SEC).

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>

satellite/satellite.py

@@ -1819,11 +1819,12 @@ class Satellite:
         if self._devices and fresh and not force:
             return self._devices
         if self._scanning:
-            # Laufenden Scan abwarten (grob)
-            for _ in range(30):
+            # Laufenden Scan abwarten — bis er fertig ist (hoechstens SCAN_MAX_SEC).
+            # Frueher nur 6 s: direkt nach dem Start (Scan ~25 s, Liste noch
+            # leer) kam so "keine Geraete gefunden" zurueck.
+            deadline = time.time() + SCAN_MAX_SEC + 5
+            while self._scanning and time.time() < deadline:
                 await asyncio.sleep(0.2)
-                if not self._scanning:
-                    break
             return self._devices
         self._scanning = True
         self._scan_stage = "start"