feat: Satelliten — ARIAs Augen & Haende in fremden Netzen (Info-/Gateway-Aussenposten)

Neuer eigenstaendiger Container satellite/ (RVS-Client, network_mode host), den
man in einem beliebigen Netz (Buero etc.) deployt. Gibt ARIA Zugriff auf dieses
Netz ohne Haupt-Stack davor.

- satellite/satellite.py: RVS-Client + Discovery (mDNS/Zeroconf, SSDP/UPnP+DIAL,
  ARP) + Steuerung (dial.launch fuer YouTube-auf-FireTV, wol, http) mit Guards
  (CONTROL_ENABLED + Allowlist + Logging, token-gated, keine offenen Ports).
  Periodisches Re-Announce (sat_hello im Heartbeat) fuer spaet joinende Bridge.
- satellite/: Dockerfile, requirements, docker-compose (host-net), .env.example
  (SATELLITE_LOCATION als Adresse), README.
- rvs: sat_hello/discover/devices/command/result whitelisted.
- bridge: Satelliten-Registry (sat_hello) + Future-Relay (_satellite_request) +
  /internal/satellite + /internal/satellite-list (Muster wie flux).
- brain: Tools satellite_list/devices/command + _dispatch_satellite + Seed-Regel.

Alle py_compile + node -c gruen. Kein APK-Rebuild noetig.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>

CHANGELOG.md

@@ -10,6 +10,26 @@ Alle Änderungen am Projekt. Format: [Keep a Changelog](https://keepachangelog.c
 
 ---
 
+## [0.2.3.0] — 2026-07-19 — Satelliten: ARIAs Augen & Hände in fremden Netzen 🛰️
+
+### Hinzugefügt
+
+**Neuer eigenständiger Container `satellite/`** — ein Außenposten, den du in einem beliebigen Netz (Büro, Werkstatt …) deployst. Er verbindet sich als RVS-Client in deinen Raum und gibt ARIA Zugriff auf **genau dieses Netz**, ohne dass der Haupt-Stack dort steht.
+- **Entdeckung (Info):** mDNS/Zeroconf (Chromecast, AirPlay, Sonos, Drucker, NAS …), SSDP/UPnP + **DIAL** (Smart-TVs, Fire TV), ARP-Tabelle (rohe Hosts) → Live-Inventar.
+- **Steuerung (mit Guards):** **DIAL-App-Launch** (z.B. „ARIA, spiel YouTube-Video X auf dem Büro-Stick" → Fire TV), **Wake-on-LAN**, generisches **HTTP**. Nur wenn `CONTROL_ENABLED=true`, nur Aktionen aus der `CONTROL_ALLOWLIST`, alles geloggt, read-only per `.env` abschaltbar. Reagiert nur auf den eigenen RVS-Raum (Token). Keine offenen Ports.
+- **Adressierung** über `SATELLITE_LOCATION` (z.B. „Büro") — mehrere Satelliten im selben Raum, jeder mit eigenem Namen.
+
+**End-to-end verdrahtet:**
+- `satellite/`: eigener Stack (`docker compose` mit `network_mode: host`), `.env.example`, README.
+- RVS: neue Message-Typen `sat_hello / sat_discover / sat_devices / sat_command / sat_result`.
+- Bridge: Satelliten-Registry (`sat_hello`) + Future-Relay (`/internal/satellite`, `/internal/satellite-list`) analog zum flux-Muster.
+- Brain: Tools `satellite_list`, `satellite_devices`, `satellite_command` + Seed-Regel, die ARIA den Ablauf beibringt (erst list, dann devices, dann command).
+
+### Deploy
+Satellit im Ziel-Netz: `cd satellite && cp .env.example .env && docker compose up -d --build`. Haupt-Stack: `git pull && docker compose up -d --build brain bridge` + RVS-Stack `up -d --build`. Kein APK-Rebuild.
+
+---
+
 ## [0.2.2.3] — 2026-07-17 — ARIA liest andere Projekt-Chats wirklich (volle Historie)
 
 ### Behoben

README.md

@@ -96,6 +96,7 @@ ARIA hat zwei Rollen:
 | RVS | Rechenzentrum | `cd rvs && docker compose up -d` |
 | ARIA Brain/Bridge/Diagnostic | Debian 13 VM | `./init.sh && ./aria-setup.sh && docker compose up -d` |
 | Gamebox-Stack (F5-TTS + Whisper) | Gamebox (GPU) | `cd xtts && docker compose up -d` |
+| Satellit(en) 🛰️ (optional) | Fremdes Netz (Büro …) | `cd satellite && cp .env.example .env && docker compose up -d --build` |
 | Android App | Stefans Handy | APK installieren (Auto-Update via RVS) |
 
 > Der Gamebox-Stack ist optional: ohne ihn faellt STT auf lokales Whisper (CPU,

aria-brain/agent.py

@@ -1105,6 +1105,62 @@ META_TOOLS = [
             },
         },
     },
+    {
+        "type": "function",
+        "function": {
+            "name": "satellite_list",
+            "description": (
+                "Zeigt welche ARIA-Satelliten (Aussenposten-Container in FREMDEN Netzen, "
+                "z.B. 'Buero') gerade ONLINE sind und was sie koennen (discover / "
+                "dial.launch / wol / http). Nutze das ZUERST, wenn Stefan etwas 'im "
+                "Buero' / 'im Netz X' / 'auf dem <Geraet> dort' machen will — so weisst "
+                "Du welche Netze erreichbar sind."
+            ),
+            "parameters": {"type": "object", "properties": {}},
+        },
+    },
+    {
+        "type": "function",
+        "function": {
+            "name": "satellite_devices",
+            "description": (
+                "Listet die Geraete im Netz eines Satelliten (Fire TV, Chromecast, "
+                "Smart-TVs, Drucker, NAS, Hosts ...). Nutze es um herauszufinden welches "
+                "Geraet gemeint ist, BEVOR Du satellite_command aufrufst."
+            ),
+            "parameters": {
+                "type": "object",
+                "properties": {
+                    "satellite": {"type": "string", "description": "Satelliten-Name/Location/ID (z.B. 'Buero')."},
+                },
+                "required": ["satellite"],
+            },
+        },
+    },
+    {
+        "type": "function",
+        "function": {
+            "name": "satellite_command",
+            "description": (
+                "Fuehrt eine Aktion auf einem Geraet im Netz eines Satelliten aus. "
+                "Beispiel YouTube-Video auf Fire TV: action='dial.launch', "
+                "device='Fire TV', params={'app':'YouTube','v':'<videoId>'}. Weitere "
+                "Aktionen: 'wol' (params={'mac':'...'}) zum Aufwecken, "
+                "'http.get'/'http.post' (params={'url':'...'}) fuer lokale Webhooks. "
+                "Geht nur, wenn der Satellit Steuerung erlaubt (siehe satellite_list)."
+            ),
+            "parameters": {
+                "type": "object",
+                "properties": {
+                    "satellite": {"type": "string", "description": "Satelliten-Name/Location/ID."},
+                    "device": {"type": "string", "description": "Geraet (Name/ID/IP) aus satellite_devices."},
+                    "action": {"type": "string", "description": "z.B. 'dial.launch', 'wol', 'http.get'."},
+                    "params": {"type": "object", "description": "Aktions-Parameter, z.B. {'app':'YouTube','v':'<id>'}."},
+                },
+                "required": ["satellite", "action"],
+            },
+        },
+    },
 ]
 
 
@@ -1938,6 +1994,70 @@ class Agent:
             return []
         return out[-limit:]
 
+    def _dispatch_satellite(self, name: str, arguments: dict) -> str:
+        """satellite_list / satellite_devices / satellite_command — geht via
+        Bridge (/internal/satellite*) → RVS → Satellit. Muster wie flux_generate."""
+        def _post(path: str, body: dict, timeout: float) -> dict:
+            data = json.dumps(body).encode("utf-8")
+            req = urllib.request.Request(f"{BRIDGE_URL}{path}", data=data, method="POST",
+                                         headers={"Content-Type": "application/json"})
+            with urllib.request.urlopen(req, timeout=timeout) as resp:
+                return json.loads(resp.read().decode("utf-8", "ignore"))
+        try:
+            if name == "satellite_list":
+                result = _post("/internal/satellite-list", {}, 10)
+                sats = result.get("satellites") or []
+                if not sats:
+                    return ("Gerade ist kein Satellit online. (Ein Satellit ist ein "
+                            "Aussenposten-Container in einem fremden Netz, der sich mit "
+                            "RVS verbindet und Dir dort Geraete zeigt + steuerbar macht.)")
+                lines = []
+                for s in sats:
+                    status = "online" if s.get("online") else "offline"
+                    caps = ", ".join(s.get("caps") or []) or "nur beobachten"
+                    lines.append(f"- {s.get('location')} (id={s.get('id')}, {status}; kann: {caps})")
+                return "Satelliten / erreichbare Netze:\n" + "\n".join(lines)
+
+            if name == "satellite_devices":
+                sat = (arguments.get("satellite") or "").strip()
+                if not sat:
+                    return "FEHLER: satellite ist Pflicht."
+                result = _post("/internal/satellite", {"op": "discover", "satellite": sat}, 30)
+                if result.get("error"):
+                    return f"FEHLER: {result['error']}"
+                devices = result.get("devices") or []
+                if not devices:
+                    return f"Im Netz von '{sat}' wurden keine Geraete gefunden (oder der Satellit ist offline)."
+                lines = []
+                for d in devices[:40]:
+                    tags = []
+                    if d.get("model"):
+                        tags.append(d["model"])
+                    if d.get("dialAppUrl"):
+                        tags.append("DIAL/App-Launch")
+                    if d.get("mac"):
+                        tags.append(d["mac"])
+                    extra = f" ({'; '.join(tags)})" if tags else ""
+                    lines.append(f"- {d.get('name')} [{d.get('type')}] {d.get('ip', '')}{extra}  id={d.get('id')}")
+                return f"Geraete im Netz '{result.get('location', sat)}':\n" + "\n".join(lines)
+
+            # satellite_command
+            sat = (arguments.get("satellite") or "").strip()
+            action = (arguments.get("action") or "").strip()
+            if not sat or not action:
+                return "FEHLER: satellite und action sind Pflicht."
+            params = arguments.get("params") if isinstance(arguments.get("params"), dict) else {}
+            result = _post("/internal/satellite", {
+                "op": "command", "satellite": sat,
+                "device": arguments.get("device") or "", "action": action, "params": params,
+            }, 30)
+            if result.get("ok"):
+                r = result.get("result")
+                return f"OK — {r}" if r else "OK — Aktion ausgefuehrt."
+            return f"FEHLER: {result.get('error') or 'Aktion fehlgeschlagen'}"
+        except Exception as exc:
+            return f"FEHLER: Satellit/Bridge nicht erreichbar: {exc}"
+
     def _dispatch_tool(self, name: str, arguments: dict, project_id: str = "") -> str:
         """Fuehrt einen Tool-Call aus und gibt ein kurzes Text-Resultat zurueck.
         Niemals werfen — Fehler werden als Text-Resultat reportet damit Claude
@@ -2675,6 +2795,8 @@ class Agent:
                             f"Editor + Desktop erscheinen in der App. Code-Dateien unter "
                             f"/shared/projects/{active_id}/ schreiben, damit sie im Editor auftauchen.")
                 return f"OK — Projekt '{updated['name']}' ist wieder ein normaler Chat."
+            if name in ("satellite_list", "satellite_devices", "satellite_command"):
+                return self._dispatch_satellite(name, arguments)
             return f"Unbekanntes Tool: {name}"
         except Exception as exc:
             logger.exception("Tool '%s' fehlgeschlagen", name)

aria-brain/seed_rules.py

@@ -437,6 +437,37 @@ SEED_RULES: List[dict] = [
             "wie gewohnt einfach machen, nicht moralisieren."
         ),
     },
+    {
+        "migration_key": "seed/architecture/satellites-remote-networks",
+        "type": "rule",
+        "title": "Satelliten: Augen + Haende in fremden Netzen (Buero etc.)",
+        "category": "architektur",
+        "content": (
+            "Ein SATELLIT ist ein eigenstaendiger Container in einem FREMDEN Netz "
+            "(z.B. Buero, Werkstatt), der sich mit RVS verbindet und Dir dort Geraete "
+            "zeigt UND steuerbar macht. So erreichst Du Netze, in denen der Haupt-Stack "
+            "NICHT steht.\n"
+            "\n"
+            "Wenn Stefan etwas 'im Buero' / 'im Netz X' / 'auf dem <Geraet> dort' will:\n"
+            "  1. `satellite_list` — welche Satelliten/Netze sind online + was koennen sie.\n"
+            "  2. `satellite_devices(satellite='Buero')` — welche Geraete gibt es dort "
+            "(Fire TV, Chromecast, Smart-TVs, Drucker, NAS ...). Nutze es um das "
+            "gemeinte Geraet zu finden, BEVOR Du steuerst.\n"
+            "  3. `satellite_command(...)` — Aktion ausfuehren.\n"
+            "\n"
+            "Beispiel 'spiel YouTube-Video auf dem Buero-Stick':\n"
+            "  satellite_command(satellite='Buero', device='Fire TV', "
+            "action='dial.launch', params={'app':'YouTube','v':'<videoId>'})\n"
+            "Die YouTube-Video-ID (v=) ziehst Du aus dem Link/Titel (ggf. web_search). "
+            "Weitere Aktionen: 'wol' (params={'mac':'...'}) zum Aufwecken, "
+            "'http.get'/'http.post' (params={'url':'...'}) fuer lokale Webhooks.\n"
+            "\n"
+            "Adressierung ueber Location/Name des Satelliten ('Buero'), NICHT ueber die "
+            "Geraete — die identifizieren sich selbst. Steuerung geht nur, wenn der "
+            "Satellit sie erlaubt (steht in satellite_list als caps). Ist keiner online: "
+            "sag das ehrlich, statt zu raten."
+        ),
+    },
     {
         "migration_key": "seed/architecture/brain-tools-xml-tag",
         "type": "rule",

bridge/aria_bridge.py

@@ -739,6 +739,11 @@ class ARIABridge:
         # Host) <-> RVS (vnc_data/vnc_input, Base64-in-JSON).
         self._vnc_sessions: dict[str, dict] = {}
         self._vnc_host: str = os.environ.get("ARIA_VNC_HOST", "host.docker.internal")
+        # Satelliten (Aussenposten in fremden Netzen). id → {location, caps,
+        # control, last_seen}. Registrierung via sat_hello. _pending_sat:
+        # requestId → Future (sat_devices / sat_result), analog _pending_flux.
+        self._satellites: dict[str, dict] = {}
+        self._pending_sat: dict[str, asyncio.Future] = {}
         # FLUX-Render-Requests die aktuell auf Antwort der flux-bridge (Gamebox) warten.
         # requestId → Future mit dem flux_response-Payload (oder None bei Fehler).
         self._pending_flux: dict[str, asyncio.Future] = {}
@@ -3411,6 +3416,32 @@ class ARIABridge:
                     logger.warning("[vnc] input schreiben (%s) fehlgeschlagen: %s", session, exc)
             return
 
+        elif msg_type == "sat_hello":
+            sid = (payload.get("id") or "").strip()
+            if sid:
+                self._satellites[sid] = {
+                    "id": sid,
+                    "location": payload.get("location") or sid,
+                    "caps": payload.get("caps") or [],
+                    "control": bool(payload.get("control")),
+                    "last_seen": time.time(),
+                }
+                logger.info("[sat] Satellit online: %s (%s) caps=%s control=%s",
+                            sid, self._satellites[sid]["location"],
+                            self._satellites[sid]["caps"], self._satellites[sid]["control"])
+            return
+
+        elif msg_type in ("sat_devices", "sat_result"):
+            req_id = payload.get("requestId", "")
+            future = self._pending_sat.get(req_id)
+            if future is not None and not future.done():
+                future.set_result(payload)
+            # last_seen aktualisieren
+            sid = (payload.get("satellite") or "").strip()
+            if sid and sid in self._satellites:
+                self._satellites[sid]["last_seen"] = time.time()
+            return
+
         elif msg_type == "config_request":
             # Eine andere Bridge (whisper/f5tts) bittet um die aktuelle Voice-
             # Config — passiert wenn sie sich connected, weil sie sonst die
@@ -4282,6 +4313,27 @@ class ARIABridge:
                         "timestamp": int(time.time() * 1000),
                     }))
                     await _send_response(writer, 200, {"ok": True})
+                elif method == "POST" and path == "/internal/satellite-list":
+                    # Brain fragt: welche Satelliten/Netze sind online + Capabilities.
+                    await _send_response(writer, 200, {"ok": True, "satellites": self._satellite_list()})
+                elif method == "POST" and path == "/internal/satellite":
+                    # Brain-Tool: Discovery oder Command an einen Satelliten.
+                    # body: {op:'discover'|'command', satellite, device?, action?, params?}
+                    try:
+                        data = json.loads(body.decode("utf-8", "ignore"))
+                    except Exception as exc:
+                        await _send_response(writer, 400, {"error": f"bad json: {exc}"})
+                        return
+                    op = (data.get("op") or "discover").strip()
+                    result = await self._satellite_request(
+                        op=op,
+                        satellite=str(data.get("satellite") or ""),
+                        device=str(data.get("device") or ""),
+                        action=str(data.get("action") or ""),
+                        params=data.get("params") if isinstance(data.get("params"), dict) else {},
+                        timeout=float(data.get("timeout") or 20.0),
+                    )
+                    await _send_response(writer, 200, result)
                 elif method == "POST" and path == "/internal/flux-generate":
                     # Vom Brain (flux_generate-Tool) gefeuert. Wir routen den
                     # Render-Request via RVS an die flux-bridge (Gamebox),
@@ -4501,6 +4553,54 @@ class ARIABridge:
                 pass
         logger.info("[vnc] Tunnel geschlossen: session=%s", session)
 
+    def _satellite_list(self) -> list[dict]:
+        """Bekannte Satelliten (frisch = in den letzten 5 Min gesehen)."""
+        now = time.time()
+        out = []
+        for s in self._satellites.values():
+            out.append({
+                "id": s["id"], "location": s.get("location") or s["id"],
+                "caps": s.get("caps") or [], "control": bool(s.get("control")),
+                "online": (now - s.get("last_seen", 0)) < 300,
+            })
+        return out
+
+    async def _satellite_request(self, op: str, satellite: str = "",
+                                 device: str = "", action: str = "",
+                                 params: Optional[dict] = None,
+                                 timeout: float = 20.0) -> dict:
+        """Schickt sat_discover / sat_command an einen Satelliten (via RVS) und
+        wartet auf sat_devices / sat_result. op = 'discover' | 'command'.
+        Muster identisch zu _flux_generate (requestId → Future)."""
+        if self.ws_rvs is None:
+            return {"ok": False, "error": "RVS-Verbindung nicht aktiv"}
+        request_id = str(uuid.uuid4())
+        loop = asyncio.get_event_loop()
+        future: asyncio.Future = loop.create_future()
+        self._pending_sat[request_id] = future
+        try:
+            if op == "discover":
+                msg = {"type": "sat_discover",
+                       "payload": {"requestId": request_id, "satellite": satellite,
+                                   "force": bool((params or {}).get("force"))}}
+            else:
+                msg = {"type": "sat_command",
+                       "payload": {"requestId": request_id, "satellite": satellite,
+                                   "device": device, "action": action,
+                                   "params": params or {}}}
+            msg["timestamp"] = int(time.time() * 1000)
+            ok = await self._send_to_rvs(msg)
+            if not ok:
+                return {"ok": False, "error": "Satellit-Request konnte nicht gesendet werden"}
+            result = await asyncio.wait_for(future, timeout=timeout)
+            return result if isinstance(result, dict) else {"ok": False, "error": "ungueltige Antwort"}
+        except asyncio.TimeoutError:
+            return {"ok": False, "error": f"Satellit '{satellite or 'all'}' antwortet nicht (Timeout)."}
+        except Exception as exc:
+            return {"ok": False, "error": str(exc)}
+        finally:
+            self._pending_sat.pop(request_id, None)
+
     async def _delete_chat_message(self, ts: int) -> dict:
         """Entfernt eine Bubble: aus chat_backup.jsonl + Brain conversation,
         broadcastet chat_message_deleted via RVS.

rvs/server.js

@@ -72,6 +72,10 @@ const ALLOWED_TYPES = new Set([
   "code_file", "code_file_edit",
   "check_desktop", "desktop_status",
   "vnc_open", "vnc_close", "vnc_data", "vnc_input",
+  // Satelliten (Info-/Gateway-Aussenposten in fremden Netzen): melden sich mit
+  // sat_hello, liefern Geraete-Inventar (sat_devices) auf sat_discover und
+  // fuehren Aktionen aus (sat_command → sat_result).
+  "sat_hello", "sat_discover", "sat_devices", "sat_command", "sat_result",
 ]);
 
 // Token-Raum: token -> { clients: Set<ws> }

satellite/.env.example

@@ -0,0 +1,34 @@
+# ─── ARIA Satellit — Konfiguration ──────────────────────────────────
+# Kopiere diese Datei nach .env und passe sie an.
+
+# RVS-Zugang (identisch zum Haupt-Stack — gleicher Raum/Token, damit ARIA
+# diesen Satelliten erreicht). Werte aus der Haupt-.env / vom generate-token.sh.
+RVS_HOST=rvs.example.de
+RVS_PORT=443
+RVS_TLS=true
+RVS_TOKEN=
+
+# ─── Identitaet / Adresse dieses Satelliten ────────────────────────
+# SATELLITE_ID  = technisch eindeutig (a-z0-9-_), Default = Hostname-Slug.
+# SATELLITE_LOCATION = menschlicher Name, so spricht ARIA das Netz an ("Buero").
+# Mehrere Satelliten koennen im selben RVS-Raum haengen — die Location
+# unterscheidet sie ("Buero", "Zuhause", "Werkstatt").
+SATELLITE_ID=buero
+SATELLITE_LOCATION=Büro
+
+# ─── Steuerung (Sicherheit!) ───────────────────────────────────────
+# CONTROL_ENABLED=false → reiner Info-/Beobachtungs-Satellit (entdeckt & meldet
+#   nur, steuert nichts). Sicherste Basis.
+# CONTROL_ENABLED=true  → darf Geraete steuern (nur Aktionen aus der Allowlist).
+CONTROL_ENABLED=true
+# Erlaubte Steuer-Aktionen (kommagetrennt). Alles andere wird abgelehnt.
+#   dial.launch  App-Launch via DIAL (z.B. YouTube-Video auf Fire TV / Smart-TV)
+#   wol          Wake-on-LAN (Geraet per MAC aufwecken)
+#   http.get     generischer HTTP-GET (z.B. lokale IoT-Webhooks)
+#   http.post    generischer HTTP-POST
+CONTROL_ALLOWLIST=dial.launch,wol,http.get
+
+# ─── Discovery-Tuning (optional) ───────────────────────────────────
+SCAN_INTERVAL_SEC=300      # Hintergrund-Rescan-Intervall
+DISCOVER_TIMEOUT_SEC=6     # Dauer eines Sweeps (mDNS + SSDP)
+DEVICE_CACHE_TTL_SEC=120   # wie lange ein Inventar als "frisch" gilt

satellite/Dockerfile

@@ -0,0 +1,13 @@
+# ARIA Satellit — schlanker Aussenposten-Container.
+# Laeuft mit network_mode: host (siehe docker-compose.yml), damit mDNS/SSDP-
+# Broadcasts + die Geraete-IPs im lokalen Netz erreichbar sind.
+FROM python:3.12-slim
+
+WORKDIR /app
+
+COPY requirements.txt .
+RUN pip install --no-cache-dir -r requirements.txt
+
+COPY satellite.py .
+
+CMD ["python", "-u", "satellite.py"]

satellite/README.md

@@ -0,0 +1,53 @@
+# ARIA Satellit 🛰️
+
+Ein eigenständiger **Außenposten-Container** für ein fremdes Netz (Büro, Werkstatt,
+Ferienwohnung …). Er verbindet sich als RVS-Client in Stefans Raum und gibt ARIA
+**Augen und Hände in genau diesem Netz** — ohne dass der Haupt-Stack dort stehen muss.
+
+- **Augen (Info):** entdeckt Geräte via **mDNS/Zeroconf** (Chromecast, AirPlay, Sonos,
+  Drucker, NAS …), **SSDP/UPnP + DIAL** (Smart-TVs, Fire TV) und der **ARP-Tabelle**
+  (rohe Hosts). Meldet ARIA ein Live-Inventar.
+- **Hände (Steuerung):** **DIAL-App-Launch** (z.B. YouTube-Video auf dem Fire TV),
+  **Wake-on-LAN**, generisches **HTTP**. Nur wenn freigeschaltet (siehe Sicherheit).
+
+## Deploy
+
+```bash
+cd satellite
+cp .env.example .env      # RVS-Zugang + SATELLITE_LOCATION eintragen
+docker compose up -d --build
+docker compose logs -f    # "sat_hello gesendet" + "[scan] N Geraete"
+```
+
+`RVS_HOST/PORT/TLS/TOKEN` **identisch** zum Haupt-Stack (gleicher Raum, damit ARIA
+den Satelliten erreicht). `SATELLITE_LOCATION` ist der Name, über den ARIA das Netz
+anspricht („Büro").
+
+> **`network_mode: host` ist Pflicht** (schon in der compose gesetzt): nur so sieht
+> der Container die mDNS/SSDP-Broadcasts und die Geräte-IPs des LAN.
+
+## So nutzt ARIA es
+
+ARIA hat drei Brain-Tools:
+- `satellite_list` — welche Netze/Satelliten sind online + was können sie.
+- `satellite_devices(satellite)` — Inventar eines Netzes.
+- `satellite_command(satellite, device, action, params)` — Aktion ausführen.
+
+Beispiel „YouTube-Video auf dem Büro-Stick":
+```
+satellite_command(satellite="Büro", device="Fire TV",
+                  action="dial.launch", params={"app":"YouTube","v":"<videoId>"})
+```
+
+## Sicherheit
+
+Der Satellit scannt ein Netz **und** ist über einen Cloud-Relay erreichbar — deshalb:
+
+- Reagiert **nur** auf den eigenen RVS-Raum (Token).
+- **`CONTROL_ENABLED=false`** = reiner Info-Satellit (steuert nichts). Standard-sicher.
+- Bei `true`: nur Aktionen aus **`CONTROL_ALLOWLIST`**, alles andere wird abgelehnt.
+- Jede ausgeführte Aktion wird **geloggt**.
+- Keine offenen Ports — reiner Client.
+
+Empfehlung: in vertrauenswürdigen Netzen `CONTROL_ENABLED=true` mit enger Allowlist;
+sonst `false` und nur beobachten.

satellite/docker-compose.yml

@@ -0,0 +1,18 @@
+# ARIA Satellit — eigenstaendiger Stack fuer ein fremdes Netz (Buero, Werkstatt …).
+#
+# Deploy:
+#   cd satellite
+#   cp .env.example .env   # RVS-Zugang + SATELLITE_LOCATION eintragen
+#   docker compose up -d --build
+#
+# WICHTIG: network_mode: host — der Satellit MUSS im Host-Netz laufen, sonst
+# sieht er die mDNS/SSDP-Broadcasts + Geraete-IPs des LAN nicht (Docker-Bridge
+# wuerde das isolieren). Damit ist er zugleich als RVS-Client raus ins Internet
+# verbunden. Keine Ports zu veroeffentlichen — er ist reiner Client.
+services:
+  satellite:
+    build: .
+    container_name: aria-satellite
+    network_mode: host
+    env_file: .env
+    restart: unless-stopped

satellite/requirements.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+websockets>=12.0
+zeroconf>=0.131.0
+requests>=2.31.0

satellite/satellite.py

@@ -0,0 +1,576 @@
+"""
+ARIA Satellit — Info-/Gateway-Aussenposten in einem fremden Netz.
+
+Laeuft eigenstaendig (z.B. im Buero) und verbindet sich als RVS-Client in
+Stefans Raum (gleicher Token). Gibt ARIA damit Augen + Haende in DIESEM Netz:
+
+  Augen: entdeckt Geraete (mDNS/Zeroconf, SSDP/UPnP + DIAL, ARP-Tabelle) und
+         meldet ein Inventar → sat_devices.
+  Haende: steuert Geraete (DIAL-App-Launch z.B. YouTube auf Fire TV, Wake-on-
+          LAN, generisches HTTP) → sat_command / sat_result. Nur wenn
+          CONTROL_ENABLED=true, Aktion in der Allowlist, alles geloggt.
+
+Adressierung: mehrere Satelliten haengen im selben RVS-Raum. Jeder hat eine
+SATELLITE_ID (technisch, eindeutig) + SATELLITE_LOCATION (menschlich, "Buero").
+ARIA spricht einen Satelliten ueber seine ID/Location an.
+
+Message-Typen (RVS, Base64/JSON-Relay wie der Rest):
+  raus:  sat_hello   {id, location, caps, ts}
+         sat_devices {requestId, satellite, devices:[...]}
+         sat_result  {requestId, satellite, ok, result|error}
+  rein:  sat_discover {satellite?, requestId}
+         sat_command  {satellite?, requestId, device, action, params}
+
+Sicherheit: reagiert nur auf den eigenen RVS-Raum (Token). Commands brauchen
+CONTROL_ENABLED + Allowlist. Discovery ist read-only. Keine offenen Ports.
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import asyncio
+import json
+import logging
+import os
+import re
+import socket
+import struct
+import time
+from typing import Optional
+
+import websockets
+
+logging.basicConfig(
+    level=logging.INFO,
+    format="%(asctime)s [satellite] %(levelname)s %(message)s",
+)
+logger = logging.getLogger("satellite")
+
+
+# ─── Konfiguration ──────────────────────────────────────────────────
+
+def _env_bool(name: str, default: bool) -> bool:
+    v = os.environ.get(name)
+    if v is None:
+        return default
+    return v.strip().lower() in ("1", "true", "yes", "on", "ja")
+
+
+def _default_id() -> str:
+    host = socket.gethostname() or "satellite"
+    slug = re.sub(r"[^a-zA-Z0-9_-]+", "-", host).strip("-").lower()
+    return slug or "satellite"
+
+
+RVS_HOST = os.environ.get("RVS_HOST", "")
+RVS_PORT = int(os.environ.get("RVS_PORT", "443") or "443")
+RVS_TLS = _env_bool("RVS_TLS", True)
+RVS_TOKEN = os.environ.get("RVS_TOKEN", "")
+
+SATELLITE_ID = (os.environ.get("SATELLITE_ID") or _default_id()).strip()
+SATELLITE_LOCATION = (os.environ.get("SATELLITE_LOCATION") or SATELLITE_ID).strip()
+
+CONTROL_ENABLED = _env_bool("CONTROL_ENABLED", False)
+CONTROL_ALLOWLIST = [
+    a.strip() for a in
+    os.environ.get("CONTROL_ALLOWLIST", "dial.launch,wol,http.get").split(",")
+    if a.strip()
+]
+
+SCAN_INTERVAL_SEC = int(os.environ.get("SCAN_INTERVAL_SEC", "300") or "300")
+DISCOVER_TIMEOUT_SEC = float(os.environ.get("DISCOVER_TIMEOUT_SEC", "6") or "6")
+DEVICE_CACHE_TTL_SEC = int(os.environ.get("DEVICE_CACHE_TTL_SEC", "120") or "120")
+
+HEARTBEAT_SEC = 25
+
+# mDNS-Servicetypen, die fuer ARIA interessant sind.
+MDNS_TYPES = [
+    "_googlecast._tcp.local.",      # Chromecast / Google TV / Nest
+    "_airplay._tcp.local.",         # Apple TV / AirPlay
+    "_raop._tcp.local.",            # AirPlay-Audio
+    "_spotify-connect._tcp.local.",  # Spotify-Geraete
+    "_sonos._tcp.local.",           # Sonos
+    "_hap._tcp.local.",             # HomeKit
+    "_printer._tcp.local.",         # Drucker
+    "_ipp._tcp.local.",             # Drucker (IPP)
+    "_smb._tcp.local.",             # NAS / Fileshares
+    "_workstation._tcp.local.",     # generische Hosts
+    "_http._tcp.local.",            # Web-UIs (Router, NAS, IoT)
+]
+
+CAPABILITIES = ["discover"]
+if CONTROL_ENABLED:
+    CAPABILITIES += CONTROL_ALLOWLIST
+
+
+# ─── Discovery ──────────────────────────────────────────────────────
+
+def _discover_mdns(timeout: float) -> list[dict]:
+    """Blockierend (im Executor): mDNS/Zeroconf-Sweep ueber MDNS_TYPES."""
+    out: dict[str, dict] = {}
+    try:
+        from zeroconf import Zeroconf, ServiceBrowser
+    except Exception as exc:
+        logger.warning("zeroconf nicht verfuegbar: %s", exc)
+        return []
+
+    class _Listener:
+        def add_service(self, zc, type_, name):
+            try:
+                info = zc.get_service_info(type_, name, timeout=2000)
+            except Exception:
+                info = None
+            if not info:
+                return
+            ips = []
+            try:
+                for addr in info.parsed_addresses():
+                    ips.append(addr)
+            except Exception:
+                pass
+            props = {}
+            try:
+                for k, v in (info.properties or {}).items():
+                    try:
+                        props[k.decode("utf-8", "ignore")] = (
+                            v.decode("utf-8", "ignore") if isinstance(v, (bytes, bytearray)) else v)
+                    except Exception:
+                        pass
+            except Exception:
+                pass
+            friendly = name.split("." + type_.split(".", 1)[0])[0].strip(".")
+            fn = props.get("fn") or props.get("friendlyName") or friendly
+            dev_id = _slug(f"{fn}-{ips[0] if ips else name}")
+            out[dev_id] = {
+                "id": dev_id,
+                "name": fn,
+                "type": _mdns_kind(type_),
+                "ip": ips[0] if ips else "",
+                "port": info.port,
+                "via": "mdns",
+                "service": type_,
+                "model": props.get("md") or props.get("model") or "",
+            }
+
+        def update_service(self, *a):
+            pass
+
+        def remove_service(self, *a):
+            pass
+
+    zc = None
+    try:
+        zc = Zeroconf()
+        listener = _Listener()
+        for t in MDNS_TYPES:
+            try:
+                ServiceBrowser(zc, t, listener)
+            except Exception:
+                pass
+        time.sleep(timeout)
+    except Exception as exc:
+        logger.warning("mDNS-Sweep-Fehler: %s", exc)
+    finally:
+        try:
+            if zc:
+                zc.close()
+        except Exception:
+            pass
+    return list(out.values())
+
+
+def _mdns_kind(service_type: str) -> str:
+    m = {
+        "_googlecast": "cast", "_airplay": "airplay", "_raop": "airplay-audio",
+        "_spotify-connect": "spotify", "_sonos": "sonos", "_hap": "homekit",
+        "_printer": "printer", "_ipp": "printer", "_smb": "fileshare",
+        "_workstation": "host", "_http": "web",
+    }
+    for k, v in m.items():
+        if service_type.startswith(k):
+            return v
+    return "unknown"
+
+
+def _discover_ssdp(timeout: float) -> list[dict]:
+    """Blockierend: SSDP M-SEARCH (UPnP + DIAL). Liefert v.a. Smart-TVs / Fire
+    TV mit ihrer DIAL Application-URL (fuer App-Launch wie YouTube)."""
+    out: dict[str, dict] = {}
+    targets = [
+        "urn:dial-multiscreen-org:service:dial:1",
+        "ssdp:all",
+    ]
+    for st in targets:
+        msg = (
+            "M-SEARCH * HTTP/1.1\r\n"
+            "HOST: 239.255.255.250:1900\r\n"
+            'MAN: "ssdp:discover"\r\n'
+            "MX: 2\r\n"
+            f"ST: {st}\r\n\r\n"
+        ).encode("utf-8")
+        sock = None
+        try:
+            sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM, socket.IPPROTO_UDP)
+            sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
+            sock.setsockopt(socket.IPPROTO_IP, socket.IP_MULTICAST_TTL, 2)
+            sock.settimeout(timeout)
+            sock.sendto(msg, ("239.255.255.250", 1900))
+            deadline = time.time() + timeout
+            while time.time() < deadline:
+                try:
+                    data, addr = sock.recvfrom(65507)
+                except socket.timeout:
+                    break
+                except Exception:
+                    break
+                headers = _parse_http_headers(data.decode("utf-8", "ignore"))
+                location = headers.get("location", "")
+                dial_app = headers.get("application-url", "")
+                ip = addr[0]
+                dev = _fetch_upnp_description(location) if location else {}
+                name = dev.get("name") or headers.get("server", "") or ip
+                dev_id = _slug(f"{name}-{ip}")
+                entry = out.get(dev_id, {
+                    "id": dev_id, "name": name, "type": "media-renderer",
+                    "ip": ip, "via": "ssdp",
+                })
+                if dev.get("name"):
+                    entry["name"] = dev["name"]
+                if dev.get("model"):
+                    entry["model"] = dev["model"]
+                if dev.get("manufacturer"):
+                    entry["manufacturer"] = dev["manufacturer"]
+                if dial_app or dev.get("dialAppUrl"):
+                    entry["dialAppUrl"] = dial_app or dev.get("dialAppUrl")
+                    entry["type"] = "dial"
+                out[dev_id] = entry
+        except Exception as exc:
+            logger.debug("SSDP (%s) Fehler: %s", st, exc)
+        finally:
+            try:
+                if sock:
+                    sock.close()
+            except Exception:
+                pass
+    return list(out.values())
+
+
+def _fetch_upnp_description(location: str) -> dict:
+    try:
+        import requests
+        r = requests.get(location, timeout=3)
+        dial_app = r.headers.get("Application-URL", "")
+        xml = r.text
+        name = _xml_tag(xml, "friendlyName")
+        model = _xml_tag(xml, "modelName")
+        manuf = _xml_tag(xml, "manufacturer")
+        return {"name": name, "model": model, "manufacturer": manuf, "dialAppUrl": dial_app}
+    except Exception:
+        return {}
+
+
+def _discover_arp() -> list[dict]:
+    """Rohe Host-Liste aus der ARP-Tabelle (kein aktiver Scan)."""
+    out = []
+    try:
+        with open("/proc/net/arp", "r", encoding="utf-8") as f:
+            lines = f.read().splitlines()[1:]
+        for ln in lines:
+            parts = ln.split()
+            if len(parts) < 4:
+                continue
+            ip, _hw, _flags, mac = parts[0], parts[1], parts[2], parts[3]
+            if mac == "00:00:00:00:00:00":
+                continue
+            out.append({
+                "id": _slug(f"host-{ip}"), "name": ip, "type": "host",
+                "ip": ip, "mac": mac, "via": "arp",
+            })
+    except Exception:
+        pass
+    return out
+
+
+def _merge_devices(*lists) -> list[dict]:
+    """Fuehrt Geraetelisten zusammen, dedupt per IP (reichere Quelle gewinnt)."""
+    by_ip: dict[str, dict] = {}
+    loose: list[dict] = []
+    order = {"mdns": 3, "ssdp": 2, "arp": 1}
+    for lst in lists:
+        for d in lst:
+            ip = d.get("ip") or ""
+            if not ip:
+                loose.append(d)
+                continue
+            cur = by_ip.get(ip)
+            if not cur:
+                by_ip[ip] = d
+            else:
+                # bessere Quelle / mehr Felder → mergen
+                merged = {**d, **{k: v for k, v in cur.items() if v}}
+                if order.get(d.get("via"), 0) >= order.get(cur.get("via"), 0):
+                    merged.update({k: v for k, v in d.items() if v})
+                # DIAL-URL / mac aus beiden behalten
+                for key in ("dialAppUrl", "mac", "model", "manufacturer"):
+                    merged[key] = d.get(key) or cur.get(key) or merged.get(key)
+                by_ip[ip] = {k: v for k, v in merged.items() if v not in (None, "")}
+    return list(by_ip.values()) + loose
+
+
+# ─── Control ────────────────────────────────────────────────────────
+
+async def _control(action: str, params: dict, devices: list[dict]) -> dict:
+    """Fuehrt eine Steuer-Aktion aus. Guards: CONTROL_ENABLED + Allowlist."""
+    if not CONTROL_ENABLED:
+        return {"ok": False, "error": "Steuerung ist an diesem Satelliten deaktiviert (CONTROL_ENABLED=false)."}
+    if action not in CONTROL_ALLOWLIST:
+        return {"ok": False, "error": f"Aktion '{action}' nicht erlaubt (Allowlist: {', '.join(CONTROL_ALLOWLIST)})."}
+    logger.info("[control] %s params=%s", action, {k: str(v)[:60] for k, v in (params or {}).items()})
+    loop = asyncio.get_event_loop()
+    try:
+        if action == "dial.launch":
+            return await loop.run_in_executor(None, _do_dial_launch, params, devices)
+        if action == "wol":
+            return await loop.run_in_executor(None, _do_wol, params)
+        if action in ("http.get", "http.post"):
+            return await loop.run_in_executor(None, _do_http, action, params)
+        return {"ok": False, "error": f"Aktion '{action}' nicht implementiert."}
+    except Exception as exc:
+        return {"ok": False, "error": f"{action} fehlgeschlagen: {exc}"}
+
+
+def _find_device(devices: list[dict], ref: str) -> Optional[dict]:
+    ref = (ref or "").strip().lower()
+    if not ref:
+        return None
+    for d in devices:
+        if d.get("id", "").lower() == ref or d.get("ip", "") == ref:
+            return d
+    for d in devices:
+        if ref in (d.get("name", "").lower()):
+            return d
+    return None
+
+
+def _do_dial_launch(params: dict, devices: list[dict]) -> dict:
+    """DIAL-App-Launch, z.B. YouTube-Video auf Fire TV / Smart-TV.
+    params: {device, app='YouTube', v=<videoId> (oder beliebige app-params)}"""
+    import requests
+    ref = params.get("device") or ""
+    dev = _find_device(devices, ref)
+    app_url = (dev or {}).get("dialAppUrl") if dev else params.get("dialAppUrl")
+    if not app_url:
+        return {"ok": False, "error": f"Kein DIAL-Geraet fuer '{ref}' gefunden (oder keine Application-URL)."}
+    app = params.get("app") or "YouTube"
+    # app-Parameter (alles ausser device/app) als form-urlencoded Body.
+    body = {k: v for k, v in (params or {}).items() if k not in ("device", "app", "dialAppUrl")}
+    url = app_url.rstrip("/") + "/" + app
+    r = requests.post(url, data=body, timeout=5)
+    ok = r.status_code in (200, 201)
+    return {"ok": ok, "result": f"DIAL {app} → {(dev or {}).get('name', ref)} (HTTP {r.status_code})"
+            if ok else None,
+            "error": None if ok else f"DIAL-Launch HTTP {r.status_code}: {r.text[:120]}"}
+
+
+def _do_wol(params: dict) -> dict:
+    mac = (params.get("mac") or "").strip()
+    if not re.match(r"^([0-9A-Fa-f]{2}[:-]){5}[0-9A-Fa-f]{2}$", mac):
+        return {"ok": False, "error": f"Ungueltige MAC: {mac!r}"}
+    clean = re.sub(r"[:-]", "", mac)
+    packet = b"\xff" * 6 + bytes.fromhex(clean) * 16
+    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
+    s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
+    s.sendto(packet, ("255.255.255.255", 9))
+    s.close()
+    return {"ok": True, "result": f"Wake-on-LAN an {mac} gesendet."}
+
+
+def _do_http(action: str, params: dict) -> dict:
+    import requests
+    url = params.get("url") or ""
+    if not url.startswith(("http://", "https://")):
+        return {"ok": False, "error": "url (http/https) erforderlich."}
+    method = "GET" if action == "http.get" else "POST"
+    r = requests.request(method, url, data=params.get("body"),
+                         headers=params.get("headers"), timeout=6)
+    return {"ok": True, "result": {"status": r.status_code, "body": r.text[:2000]}}
+
+
+# ─── Helpers ────────────────────────────────────────────────────────
+
+def _slug(s: str) -> str:
+    s = (s or "").strip().lower()
+    s = re.sub(r"[^a-z0-9]+", "-", s).strip("-")
+    return s or "dev"
+
+
+def _parse_http_headers(text: str) -> dict:
+    headers = {}
+    for line in text.split("\r\n")[1:]:
+        if ":" in line:
+            k, _, v = line.partition(":")
+            headers[k.strip().lower()] = v.strip()
+    return headers
+
+
+def _xml_tag(xml: str, tag: str) -> str:
+    m = re.search(rf"<{tag}>(.*?)</{tag}>", xml, re.IGNORECASE | re.DOTALL)
+    return m.group(1).strip() if m else ""
+
+
+# ─── Satellit (RVS-Client) ──────────────────────────────────────────
+
+class Satellite:
+    def __init__(self) -> None:
+        self.ws: Optional[websockets.WebSocketClientProtocol] = None
+        self._devices: list[dict] = []
+        self._devices_ts: float = 0.0
+        self._scanning = False
+
+    async def _scan(self, force: bool = False) -> list[dict]:
+        fresh = (time.time() - self._devices_ts) < DEVICE_CACHE_TTL_SEC
+        if self._devices and fresh and not force:
+            return self._devices
+        if self._scanning:
+            # Laufenden Scan abwarten (grob)
+            for _ in range(30):
+                await asyncio.sleep(0.2)
+                if not self._scanning:
+                    break
+            return self._devices
+        self._scanning = True
+        try:
+            loop = asyncio.get_event_loop()
+            mdns = await loop.run_in_executor(None, _discover_mdns, DISCOVER_TIMEOUT_SEC)
+            ssdp = await loop.run_in_executor(None, _discover_ssdp, DISCOVER_TIMEOUT_SEC)
+            arp = await loop.run_in_executor(None, _discover_arp)
+            self._devices = _merge_devices(mdns, ssdp, arp)
+            self._devices_ts = time.time()
+            logger.info("[scan] %d Geraete (mdns=%d ssdp=%d arp=%d)",
+                        len(self._devices), len(mdns), len(ssdp), len(arp))
+        finally:
+            self._scanning = False
+        return self._devices
+
+    async def _send(self, message: dict) -> None:
+        if self.ws is None:
+            return
+        try:
+            await self.ws.send(json.dumps(message))
+        except Exception as exc:
+            logger.warning("send fehlgeschlagen: %s", exc)
+
+    async def _hello(self, log: bool = False) -> None:
+        await self._send({
+            "type": "sat_hello",
+            "payload": {
+                "id": SATELLITE_ID,
+                "location": SATELLITE_LOCATION,
+                "caps": CAPABILITIES,
+                "control": CONTROL_ENABLED,
+            },
+            "timestamp": int(time.time() * 1000),
+        })
+        if log:
+            logger.info("sat_hello gesendet: id=%s location=%s caps=%s",
+                        SATELLITE_ID, SATELLITE_LOCATION, CAPABILITIES)
+
+    def _for_me(self, payload: dict) -> bool:
+        target = (payload.get("satellite") or "").strip().lower()
+        if not target or target in ("all", "*"):
+            return True
+        return target in (SATELLITE_ID.lower(), SATELLITE_LOCATION.lower())
+
+    async def _handle(self, raw: str) -> None:
+        try:
+            msg = json.loads(raw)
+        except Exception:
+            return
+        mtype = msg.get("type", "")
+        payload = msg.get("payload", {}) or {}
+
+        if mtype == "sat_discover":
+            if not self._for_me(payload):
+                return
+            req_id = payload.get("requestId", "")
+            devices = await self._scan(force=bool(payload.get("force")))
+            await self._send({
+                "type": "sat_devices",
+                "payload": {"requestId": req_id, "satellite": SATELLITE_ID,
+                            "location": SATELLITE_LOCATION, "devices": devices},
+                "timestamp": int(time.time() * 1000),
+            })
+
+        elif mtype == "sat_command":
+            if not self._for_me(payload):
+                return
+            req_id = payload.get("requestId", "")
+            action = (payload.get("action") or "").strip()
+            params = payload.get("params") or {}
+            if payload.get("device") and "device" not in params:
+                params["device"] = payload.get("device")
+            devices = await self._scan()
+            result = await _control(action, params, devices)
+            await self._send({
+                "type": "sat_result",
+                "payload": {"requestId": req_id, "satellite": SATELLITE_ID, **result},
+                "timestamp": int(time.time() * 1000),
+            })
+
+    async def _periodic_scan(self) -> None:
+        while True:
+            try:
+                await self._scan(force=True)
+            except Exception as exc:
+                logger.warning("periodischer Scan-Fehler: %s", exc)
+            await asyncio.sleep(SCAN_INTERVAL_SEC)
+
+    async def _heartbeat(self) -> None:
+        # Re-announce bei jedem Heartbeat: falls die Bridge NACH uns (neu)
+        # verbindet, lernt sie uns so innerhalb von HEARTBEAT_SEC — RVS replayt
+        # nichts. Haelt zugleich last_seen in der Bridge-Registry frisch.
+        while True:
+            await asyncio.sleep(HEARTBEAT_SEC)
+            await self._send({"type": "heartbeat", "timestamp": int(time.time() * 1000)})
+            await self._hello()
+
+    async def run(self) -> None:
+        if not RVS_HOST or not RVS_TOKEN:
+            logger.error("RVS_HOST und RVS_TOKEN sind Pflicht (siehe .env.example).")
+            return
+        asyncio.create_task(self._periodic_scan())
+        backoff = 1
+        while True:
+            proto = "wss" if RVS_TLS else "ws"
+            url = f"{proto}://{RVS_HOST}:{RVS_PORT}?token={RVS_TOKEN}"
+            try:
+                logger.info("Verbinde mit RVS %s://%s:%s …", proto, RVS_HOST, RVS_PORT)
+                async with websockets.connect(url, max_size=8 * 1024 * 1024,
+                                              ping_interval=20, ping_timeout=20) as ws:
+                    self.ws = ws
+                    backoff = 1
+                    await self._hello(log=True)
+                    hb = asyncio.create_task(self._heartbeat())
+                    try:
+                        async for raw in ws:
+                            await self._handle(raw)
+                    finally:
+                        hb.cancel()
+            except Exception as exc:
+                logger.warning("RVS-Verbindung verloren: %s", exc)
+            finally:
+                self.ws = None
+            await asyncio.sleep(backoff)
+            backoff = min(backoff * 2, 30)
+
+
+def main() -> None:
+    logger.info("ARIA Satellit startet — id=%s location=%s control=%s",
+                SATELLITE_ID, SATELLITE_LOCATION, CONTROL_ENABLED)
+    try:
+        asyncio.run(Satellite().run())
+    except KeyboardInterrupt:
+        pass
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()