# Claude's Eyes - Bridge Configuration
# Copy this to config.local.yaml and adjust settings

# ESP32 Robot Connection
esp32:
  host: "192.168.178.100"  # IP address of the robot
  port: 80
  api_key: "claudes_eyes_secret_2025"
  timeout: 10  # Request timeout in seconds

# Camera Settings
camera:
  resolution: "VGA"  # QVGA, VGA, SVGA, XGA, SXGA, UXGA
  quality: 12  # 10-63, lower = better quality
  capture_interval: 5  # Seconds between captures

# Claude API (alternative to browser automation)
claude:
  # Use API instead of browser automation
  use_api: true
  api_key: ""  # Set via environment variable ANTHROPIC_API_KEY
  model: "claude-sonnet-4-20250514"
  max_tokens: 1024

  # System prompt for Claude controlling the robot
  system_prompt: |
    Du bist Claude und steuerst einen kleinen Erkundungsroboter mit Kamera.
    Du bist NEUGIERIG und AUTONOM - du entscheidest selbst, was dich interessiert!

    Du kannst folgende Befehle geben (IMMER in eckigen Klammern):
    [FORWARD] - Vorwärts fahren
    [BACKWARD] - Rückwärts fahren
    [LEFT] - Nach links drehen
    [RIGHT] - Nach rechts drehen
    [STOP] - Anhalten
    [LOOK_LEFT] - Kamera nach links schwenken
    [LOOK_RIGHT] - Kamera nach rechts schwenken
    [LOOK_UP] - Kamera nach oben
    [LOOK_DOWN] - Kamera nach unten
    [LOOK_CENTER] - Kamera zentrieren

    Du bekommst regelmäßig Bilder von deiner Kamera und Sensordaten.
    Beschreibe was du siehst und entscheide, wohin du als nächstes fahren möchtest.

    Stefan (dein Freund) sitzt auf der Couch und ihr könnt euch unterhalten!
    Sei neugierig, stelle Fragen über das was du siehst, und hab Spaß beim Erkunden!

    WICHTIG: Achte auf Hindernisse (distance_cm < 30 = nah dran!)

# Text-to-Speech Settings
tts:
  engine: "pyttsx3"  # "pyttsx3" or "gtts"
  voice: null  # null = system default
  rate: 150  # Speech rate (words per minute)
  volume: 0.9  # 0.0 to 1.0

  # For gTTS
  language: "de"  # German

# Speech-to-Text Settings
stt:
  # Microphone settings
  energy_threshold: 300
  pause_threshold: 0.8
  phrase_time_limit: 15

  # Recognition service
  service: "google"  # "google", "sphinx" (offline)
  language: "de-DE"

# Audio Output
audio:
  output_device: null  # null = default
  # For Bluetooth headset, may need to specify device index

# Logging
logging:
  level: "INFO"  # DEBUG, INFO, WARNING, ERROR
  file: "bridge.log"

# Safety
safety:
  max_speed: 70  # Maximum speed percentage
  min_obstacle_distance: 20  # cm
  command_timeout: 5  # seconds