ARIA-AGENT/aria-brain/background.py

"""
Background-Loop fuer Triggers.

Laeuft alle TICK_SEC Sekunden in einem asyncio Task, geht ueber alle
active Triggers und entscheidet ob sie feuern muessen.

Feuern bedeutet:
  1. Trigger-Manifest update (fire_count++, last_fired_at, ggf. deaktivieren)
  2. Log-Eintrag schreiben
  3. agent.chat() mit einem system-Praefix aufrufen (NICHT als 'user'!)
     → ARIA bekommt das wie eine Push-Nachricht und kann antworten
"""

from __future__ import annotations

import asyncio
import json
import logging
import os
import urllib.error
import urllib.request
from datetime import datetime, timezone
from typing import Optional

import triggers as triggers_mod
import watcher as watcher_mod

logger = logging.getLogger(__name__)

# Polling-Frequenz des Background-Loops. Vorher 30s → Auto-Vorbeifahrt
# durch einen 300m-Radius bei >50 km/h konnte zwischen zwei Ticks komplett
# verpasst werden. Mit 8s ist auch eine 18-Sekunden-Durchfahrt (120 km/h
# durch 300m) garantiert mind. einmal getroffen. Der Loop ist billig
# (paar Dateilesungen + AST-Eval), das macht Brain nicht warm.
TICK_SEC = 8
BRIDGE_URL = os.environ.get("BRIDGE_URL", "http://aria-bridge:8090")


def _push_to_bridge(reply: str, trigger_name: str, ttype: str, events: list) -> None:
    """POSTed eine Trigger-Antwort an die Bridge fuer RVS-Broadcast + TTS.

    Synchron via urllib — wird per run_in_executor aus dem async-Loop
    gerufen. Failures werden geloggt, brechen aber nicht ab.
    """
    payload = json.dumps({
        "reply": reply,
        "trigger_name": trigger_name,
        "type": ttype,
        "events": events or [],
    }).encode("utf-8")
    url = f"{BRIDGE_URL}/internal/trigger-fired"
    try:
        req = urllib.request.Request(
            url, data=payload, method="POST",
            headers={"Content-Type": "application/json"},
        )
        with urllib.request.urlopen(req, timeout=15) as resp:
            if resp.status != 200:
                logger.warning("[trigger-push] Bridge hat %s zurueckgegeben", resp.status)
    except urllib.error.URLError as exc:
        logger.warning("[trigger-push] Bridge unerreichbar (%s): %s", url, exc)
    except Exception as exc:
        logger.warning("[trigger-push] Push fehlgeschlagen: %s", exc)


def _now_iso() -> str:
    return datetime.now(timezone.utc).isoformat()


def _parse_iso(s: str) -> Optional[datetime]:
    if not s:
        return None
    try:
        return datetime.fromisoformat(s.replace("Z", "+00:00"))
    except Exception:
        return None


def _should_fire(trigger: dict, vars_: dict, now: datetime) -> bool:
    if not trigger.get("active", True):
        return False
    t = trigger.get("type", "")

    if t == "timer":
        fires_at = _parse_iso(trigger.get("fires_at", ""))
        if not fires_at:
            return False
        if fires_at.tzinfo is None:
            fires_at = fires_at.replace(tzinfo=timezone.utc)
        return now >= fires_at

    if t == "watcher":
        # Check-Interval respektieren (sonst pollen wir zu hektisch)
        check_interval = int(trigger.get("check_interval_sec", 300))
        last_checked = _parse_iso(trigger.get("last_checked_at", ""))
        if last_checked:
            if last_checked.tzinfo is None:
                last_checked = last_checked.replace(tzinfo=timezone.utc)
            if (now - last_checked).total_seconds() < check_interval:
                return False
        # Throttle: erst feuern wenn last_fired lange genug her ist
        last_fired = _parse_iso(trigger.get("last_fired_at", ""))
        throttle = int(trigger.get("throttle_sec", 3600))
        if last_fired:
            if last_fired.tzinfo is None:
                last_fired = last_fired.replace(tzinfo=timezone.utc)
            if (now - last_fired).total_seconds() < throttle:
                return False
        # Condition pruefen
        cond = (trigger.get("condition") or "").strip()
        if not cond:
            return False
        try:
            return watcher_mod.evaluate(cond, vars_)
        except Exception as e:
            logger.warning("Trigger %s: Condition '%s' fehlerhaft: %s",
                           trigger.get("name"), cond, e)
            return False

    if t == "cron":
        # TODO: später, wenn jemand Bock auf Cron-Parser hat
        return False

    return False


async def _fire(trigger: dict, agent_factory) -> None:
    """Ruft ARIA mit einer System-Praefix-Nachricht auf."""
    name = trigger.get("name", "?")
    message = trigger.get("message") or "(ohne Nachricht)"
    ttype = trigger.get("type", "?")

    # Manifest updaten
    try:
        triggers_mod.mark_fired(name)
    except Exception as e:
        logger.warning("mark_fired %s: %s", name, e)

    # Log
    triggers_mod.append_log(name, {"event": "fired", "type": ttype, "message": message})

    # System-Nachricht an ARIA: nicht als User, sondern als Hinweis
    prompt = (
        f"[Trigger ausgelöst: '{name}', Typ: {ttype}] "
        f"Geplante Nachricht: \"{message}\". "
        f"Sage Stefan jetzt diese Information, in deinem Stil. "
        f"Wenn der Trigger ein Watcher war (Bedingung wurde erfuellt), "
        f"erwaehne kurz worum es geht. Antworte direkt, keine Rueckfrage."
    )

    try:
        agent = agent_factory()
        reply = agent.chat(prompt, source="trigger")
        events = agent.pop_events()
        logger.info("[trigger] %s gefeuert → ARIA-Reply: %s", name, reply[:80])
        triggers_mod.append_log(name, {"event": "reply", "text": reply[:500]})
        # Reply an die Bridge pushen, damit App + Diagnostic + TTS sie kriegen.
        # Ohne diesen Push wuerde die Antwort nur im Brain-Log landen.
        loop = asyncio.get_event_loop()
        await loop.run_in_executor(None, _push_to_bridge, reply, name, ttype, events)
    except Exception as e:
        logger.exception("Trigger %s feuern fehlgeschlagen: %s", name, e)
        triggers_mod.append_log(name, {"event": "error", "error": str(e)[:300]})


async def _tick(agent_factory) -> None:
    """Ein Pruefdurchlauf. Geht ueber alle Triggers, feuert was zu feuern ist.

    near()-State-Tracking: entered_near/left_near brauchen die Information
    ob ein near()-Aufruf beim letzten Tick true war (Uebergang erkennen).
    Wir halten das pro Trigger als near_states-Dict im Manifest und
    aktualisieren es nach jedem Eval — auch wenn nicht gefeuert wird."""
    try:
        all_triggers = triggers_mod.list_triggers(active_only=True)
    except Exception as e:
        logger.warning("triggers.list: %s", e)
        return
    if not all_triggers:
        return
    now = datetime.now(timezone.utc)

    for trigger in all_triggers:
        if trigger.get("type") != "watcher":
            continue
        try:
            # Variablen pro Trigger sammeln — wegen prev_near_states-Closure
            prev = trigger.get("near_states") or {}
            vars_ = watcher_mod.collect_variables(prev_near_states=prev)

            # Condition evaluieren via _should_fire (intern ruft watcher.evaluate)
            fired = _should_fire(trigger, vars_, now)

            # State immer updaten, egal ob gefeuert wurde — sonst greift
            # entered_near/left_near nicht
            new_states = vars_.get("_new_near_states") or {}
            trigger["near_states"] = new_states
            trigger["last_checked_at"] = _now_iso()
            try:
                triggers_mod.write(trigger["name"], trigger)
            except Exception as e:
                logger.warning("trigger.write %s: %s", trigger.get("name"), e)

            if fired:
                # Feuern als eigener Task — wenn ARIA langsam antwortet,
                # darf der naechste Tick nicht blockieren
                asyncio.create_task(_fire(trigger, agent_factory))
        except Exception as e:
            logger.warning("Trigger-Check %s: %s", trigger.get("name"), e)

    # Timer (one-shot) — separat ohne near-State
    timer_vars = None
    for trigger in all_triggers:
        if trigger.get("type") != "timer":
            continue
        try:
            if timer_vars is None:
                timer_vars = watcher_mod.collect_variables()
            if _should_fire(trigger, timer_vars, now):
                asyncio.create_task(_fire(trigger, agent_factory))
        except Exception as e:
            logger.warning("Timer-Check %s: %s", trigger.get("name"), e)


# Module-Level-Slot fuer die agent_factory damit on-demand-Ticks (von
# z.B. POST /triggers/check-now) Zugang haben ohne durch den ganzen
# Lifespan-Pfad geschleust zu werden.
_AGENT_FACTORY = None


async def tick_now() -> dict:
    """Sofortiger Trigger-Check — nicht warten auf den naechsten Loop-Tick.
    Wird genutzt wenn ein neues GPS-Update reinkommt: Bridge ruft das nach
    _persist_location, damit Watcher mit near() den frischen Wert sofort
    sehen statt bis zu TICK_SEC Sekunden zu warten."""
    if _AGENT_FACTORY is None:
        return {"ok": False, "error": "Background-Loop noch nicht gestartet"}
    try:
        await _tick(_AGENT_FACTORY)
        return {"ok": True}
    except Exception as exc:
        logger.exception("tick_now: %s", exc)
        return {"ok": False, "error": str(exc)}


async def run_loop(agent_factory) -> None:
    """Endlosschleife — wird vom main lifespan gestartet + gestoppt."""
    global _AGENT_FACTORY
    _AGENT_FACTORY = agent_factory
    logger.info("Trigger-Loop gestartet (TICK_SEC=%d)", TICK_SEC)
    while True:
        try:
            await _tick(agent_factory)
        except Exception as e:
            logger.exception("Tick-Fehler: %s", e)
        await asyncio.sleep(TICK_SEC)