feat(gps): kontinuierliches GPS-Tracking — Blitzer-Warner-Pipeline komplett

ARIA kann jetzt GPS-Watcher mit near() effektiv nutzen: die App liefert
kontinuierliche Position, Brain wertet sie in den Background-Triggers aus.

rvs/server.js
  ALLOWED_TYPES: location_update (App→Bridge) + location_tracking (Brain→App).

bridge/aria_bridge.py
  location_update Handler: persistiert {lat, lon} via _persist_location in
  /shared/state/location.json — selber Pfad wie chat/audio-events, aber als
  eigenes Event ohne Chat-Overhead.

aria-brain/agent.py
  Neues Meta-Tool request_location_tracking(on, reason). Dispatcher fuegt
  {type: "location_tracking", on, reason} zu _pending_events hinzu →
  Bridge forwarded als RVS-Message zur App.

aria-brain/prompts.py
  Trigger-Section bekam neuen Block "GPS-Watcher mit near()": ARIA wird
  angewiesen request_location_tracking(on=true) zu rufen wenn sie einen
  near()-Watcher anlegt, und wieder false beim Loeschen des letzten.

android/src/services/gpsTracking.ts (NEU)
  Singleton-Service. start(reason) → Geolocation.watchPosition mit
  distanceFilter 30m + interval 15s, sendet location_update an RVS.
  stop(reason) → clearWatch. Persistiert Status in 'aria_gps_tracking',
  restoreFromStorage() beim Settings-Mount. Permission-Request fuer
  ACCESS_FINE_LOCATION + Toast-Benachrichtigung bei An/Aus.

android/src/screens/SettingsScreen.tsx
  Neuer Switch im "Standort"-Block: "GPS-Tracking (kontinuierlich)" mit
  Hinweis-Text. Subscribe auf gpsTrackingService.onChange damit Toggle
  reflektiert wenn ARIA das per Tool umschaltet.
  RVS-Handler: location_tracking → gpsTrackingService.start/stop mit
  Reason aus Brain-Tool.

Ablauf Stefan→ARIA→Blitzer:
  1. Stefan: "Warn mich vor Blitzern auf Route nach Rhauderfehn"
  2. ARIA: skill_create("blitzer-warner") falls noch nicht da
  3. ARIA: run_blitzer-warner → Liste {lat,lon,name}
  4. ARIA: pro Eintrag trigger_watcher mit near(lat,lon,500)
  5. ARIA: request_location_tracking(on=true, reason="Blitzer-Warner aktiv")
  6. App: GPS-Tracking startet, sendet alle 15s location_update
  7. Bridge: /shared/state/location.json wird aktuell gehalten
  8. Brain-Background-Loop: alle 30s near()-Check pro Trigger
  9. Bei Erfolg: ARIA spricht "Blitzer A31 km 12 in 500m"

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

bridge/aria_bridge.py

@@ -1358,6 +1358,18 @@ class ARIABridge:
                 })
                 logger.info("[brain] ARIA hat einen Trigger angelegt: %s",
                             event.get("trigger", {}).get("name"))
+            elif etype == "location_tracking":
+                # ARIA bittet die App das GPS-Tracking ein-/auszuschalten
+                await self._send_to_rvs({
+                    "type": "location_tracking",
+                    "payload": {
+                        "on": bool(event.get("on")),
+                        "reason": event.get("reason") or "",
+                    },
+                    "timestamp": int(asyncio.get_event_loop().time() * 1000),
+                })
+                logger.info("[brain] location_tracking Request: on=%s (%s)",
+                            event.get("on"), event.get("reason", ""))
 
         # _process_core_response uebernimmt alles weitere:
         # File-Marker extrahieren + broadcasten, NO_REPLY-Check, Chat-
@@ -1914,6 +1926,17 @@ class ARIABridge:
                 logger.warning("[rvs] file_delete_request: %s", e)
             return
 
+        elif msg_type == "location_update":
+            # Live-GPS-Update von der App (nicht an Chat gekoppelt). Wird in
+            # /shared/state/location.json geschrieben, damit Watcher-Trigger
+            # near()-Conditions auswerten koennen.
+            lat = payload.get("lat")
+            lon = payload.get("lon") or payload.get("lng")
+            if lat is not None and lon is not None:
+                self._persist_location({"lat": lat, "lon": lon})
+                logger.debug("[gps] location_update: %.5f, %.5f", float(lat), float(lon))
+            return
+
         elif msg_type == "container_restart":
             # App-Button "Container neu" — leitet generisch an Diagnostic
             # weiter. Whitelist ist im Diagnostic-Server.