diff --git a/android/android/app/src/main/AndroidManifest.xml b/android/android/app/src/main/AndroidManifest.xml
index b8d0d85..1aeb11d 100644
--- a/android/android/app/src/main/AndroidManifest.xml
+++ b/android/android/app/src/main/AndroidManifest.xml
@@ -9,13 +9,20 @@
     <!-- Optional: GPS-Position der Frage anhaengen (nur wenn User in Settings aktiviert) -->
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
+    <!-- Background-Location ist OPT-IN (Settings → GPS auch im Hintergrund).
+         Muss vom User explizit in Android-Einstellungen auf "Immer erlauben"
+         gesetzt werden — kann nicht ueber den normalen Permission-Dialog
+         angefordert werden (Android 10+). Default: aus. -->
+    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION" />
     <!-- Foreground-Service damit TTS auch bei minimierter App weiterlaeuft.
          FOREGROUND_SERVICE_MICROPHONE ist Pflicht ab Android 14 wenn der
          Service waehrend des Backgrounds aufs Mikro zugreift (Wake-Word,
-         Aufnahme im Gespraechsmodus). -->
+         Aufnahme im Gespraechsmodus). LOCATION wird nur aktiv wenn der
+         User Background-GPS in Settings einschaltet. -->
     <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
     <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE_MEDIA_PLAYBACK" />
     <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE_MICROPHONE" />
+    <uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE_LOCATION" />
     <uses-permission android:name="android.permission.POST_NOTIFICATIONS" />
     <!-- WAKE_LOCK damit Wake-Word + JS-Bridge auch bei aus-Display und Doze
          arbeiten: ohne Lock pausiert Android die CPU, Native-AudioRecord
@@ -57,6 +64,6 @@
       <service
         android:name=".AriaPlaybackService"
         android:exported="false"
-        android:foregroundServiceType="mediaPlayback|microphone" />
+        android:foregroundServiceType="mediaPlayback|microphone|location" />
     </application>
 </manifest>
diff --git a/android/src/screens/SettingsScreen.tsx b/android/src/screens/SettingsScreen.tsx
index c876e95..24f5a99 100644
--- a/android/src/screens/SettingsScreen.tsx
+++ b/android/src/screens/SettingsScreen.tsx
@@ -52,7 +52,11 @@ import {
   TTS_SPEED_STORAGE_KEY,
 } from '../services/audio';
 import audioService from '../services/audio';
-import gpsTrackingService from '../services/gpsTracking';
+import gpsTrackingService, {
+  isBackgroundGpsEnabled,
+  setBackgroundGpsEnabled,
+  ensureBackgroundLocationPermission,
+} from '../services/gpsTracking';
 import { acquireBackgroundAudio, releaseBackgroundAudio } from '../services/backgroundAudio';
 import MemoryBrowser from '../components/MemoryBrowser';
 import TriggerBrowser from '../components/TriggerBrowser';
@@ -134,6 +138,7 @@ const SettingsScreen: React.FC = () => {
   const [currentMode, setCurrentMode] = useState('normal');
   const [gpsEnabled, setGpsEnabled] = useState(false);
   const [gpsTracking, setGpsTracking] = useState(gpsTrackingService.isActive());
+  const [bgGpsEnabled, setBgGpsEnabled] = useState(false);
   const [backgroundMode, setBackgroundMode] = useState(true); // Default an
   const [showSystemHints, setShowSystemHints] = useState(false); // Default aus
   const [scannerVisible, setScannerVisible] = useState(false);
@@ -216,6 +221,8 @@ const SettingsScreen: React.FC = () => {
     const offGps = gpsTrackingService.onChange(setGpsTracking);
     // Persistierten Status wiederherstellen (war Tracking beim letzten Mal an?)
     gpsTrackingService.restoreFromStorage().catch(() => {});
+    // Background-GPS-Toggle initial laden
+    isBackgroundGpsEnabled().then(setBgGpsEnabled).catch(() => {});
     AsyncStorage.getItem(TTS_PREROLL_STORAGE_KEY).then(saved => {
       if (saved != null) {
         const n = parseFloat(saved);
@@ -1117,6 +1124,52 @@ const SettingsScreen: React.FC = () => {
             thumbColor={gpsTracking ? '#FFFFFF' : '#666680'}
           />
         </View>
+
+        {/* Background-GPS opt-in — Default AUS. Braucht ACCESS_BACKGROUND_LOCATION
+            (User muss in Android-Settings 'Immer erlauben' aktivieren). */}
+        <View style={[styles.toggleRow, {marginTop: 12, borderTopWidth: 1, borderTopColor: '#1E1E2E', paddingTop: 12}]}>
+          <View style={styles.toggleInfo}>
+            <Text style={styles.toggleLabel}>GPS auch im Hintergrund</Text>
+            <Text style={styles.toggleHint}>
+              Damit ARIA auch unterwegs deine aktuelle Position kennt wenn die
+              App im Hintergrund ist (Auto, Handy-Tasche). Standard: aus.
+              {'\n\n'}
+              Android verlangt fuer Background-GPS, dass du in den
+              System-Einstellungen unter Standort "Immer erlauben" auswaehlst.
+              Beim Aktivieren wird Android-Settings geoeffnet falls noetig.
+              {'\n\n'}
+              Akku-Verbrauch: ~3-5% mehr pro Tag durch dauerhaftes Polling.
+            </Text>
+          </View>
+          <Switch
+            value={bgGpsEnabled}
+            onValueChange={async (v) => {
+              if (v) {
+                const ok = await ensureBackgroundLocationPermission();
+                if (!ok) {
+                  // User muss in Android-Settings auf "Immer erlauben" — Toggle
+                  // bleibt aus bis er zurueckkommt und nochmal tippt.
+                  return;
+                }
+                await setBackgroundGpsEnabled(true);
+                setBgGpsEnabled(true);
+                // Wenn Tracking bereits laeuft: neu starten damit der
+                // Foreground-Service jetzt mit location-Slot kommt
+                if (gpsTrackingService.isActive()) {
+                  gpsTrackingService.stop('bg-toggle');
+                  gpsTrackingService.start('bg-aktiviert').catch(() => {});
+                }
+                ToastAndroid.show('Background-GPS aktiviert', ToastAndroid.SHORT);
+              } else {
+                await setBackgroundGpsEnabled(false);
+                setBgGpsEnabled(false);
+                ToastAndroid.show('Background-GPS aus — nur noch Foreground', ToastAndroid.SHORT);
+              }
+            }}
+            trackColor={{ false: '#2A2A3E', true: '#FF3B30' }}
+            thumbColor={bgGpsEnabled ? '#FFFFFF' : '#666680'}
+          />
+        </View>
       </View>
 
       {/* === Bubble-Anzeige === */}
diff --git a/android/src/services/backgroundAudio.ts b/android/src/services/backgroundAudio.ts
index a826c61..2d46fb6 100644
--- a/android/src/services/backgroundAudio.ts
+++ b/android/src/services/backgroundAudio.ts
@@ -9,13 +9,14 @@
  *   - 'tts'        : ARIA spricht
  *   - 'rec'        : Aufnahme laeuft
  *   - 'wake'       : Wake-Word lauscht passiv (Ohr aktiv)
+ *   - 'location'   : Background-GPS-Tracking (opt-in in Settings)
  *   - 'background' : Persistenter Hintergrund-Modus (Settings-Toggle).
  *                    Haelt JS-Engine + WebSocket auch ohne Audio am Leben
  *                    → Trigger-Replies, Reconnects, Push-Reaktionen.
  *
  * Solange mindestens ein Slot aktiv ist, laeuft der Service. Wenn alle
  * Slots leer sind, wird er gestoppt. Der Notification-Text passt sich an
- * den hoechstprioren Slot an (tts > rec > wake > background).
+ * den hoechstprioren Slot an (tts > rec > wake > location > background).
  */
 
 import { NativeModules } from 'react-native';
@@ -27,13 +28,13 @@ interface BackgroundAudioNative {
 
 const { BackgroundAudio } = NativeModules as { BackgroundAudio?: BackgroundAudioNative };
 
-type Slot = 'tts' | 'rec' | 'wake' | 'background';
+type Slot = 'tts' | 'rec' | 'wake' | 'location' | 'background';
 
 const slots = new Set<Slot>();
 
 // Prioritaet fuer den Notification-Text — hoechste zuerst. 'background'
 // ist die fallback-Anzeige wenn nichts anderes laeuft.
-const PRIORITY: Slot[] = ['tts', 'rec', 'wake', 'background'];
+const PRIORITY: Slot[] = ['tts', 'rec', 'wake', 'location', 'background'];
 
 function topReason(): string {
   for (const s of PRIORITY) {
diff --git a/android/src/services/gpsTracking.ts b/android/src/services/gpsTracking.ts
index ef98299..8707510 100644
--- a/android/src/services/gpsTracking.ts
+++ b/android/src/services/gpsTracking.ts
@@ -14,9 +14,62 @@
  */
 
 import AsyncStorage from '@react-native-async-storage/async-storage';
-import { PermissionsAndroid, Platform, ToastAndroid } from 'react-native';
+import { Linking, PermissionsAndroid, Platform, ToastAndroid } from 'react-native';
 import Geolocation from '@react-native-community/geolocation';
 import rvs from './rvs';
+import { acquireBackgroundAudio, releaseBackgroundAudio } from './backgroundAudio';
+
+// Opt-in Background-GPS — Settings-Toggle "GPS auch im Hintergrund".
+// Default AUS. Wenn AN: ACCESS_BACKGROUND_LOCATION-Permission noetig
+// (kann nicht ueber Standard-Dialog angefordert werden, User muss in
+// Android-Settings auf "Immer erlauben" gehen) + ForegroundService mit
+// foregroundServiceType=location wird hochgezogen.
+export const BG_GPS_STORAGE_KEY = 'aria_gps_background_enabled';
+
+export async function isBackgroundGpsEnabled(): Promise<boolean> {
+  try {
+    const v = await AsyncStorage.getItem(BG_GPS_STORAGE_KEY);
+    return v === 'true';
+  } catch {
+    return false;
+  }
+}
+
+export async function setBackgroundGpsEnabled(enabled: boolean): Promise<void> {
+  try {
+    await AsyncStorage.setItem(BG_GPS_STORAGE_KEY, String(enabled));
+  } catch {}
+}
+
+/** Prueft ob ACCESS_BACKGROUND_LOCATION gewaehrt ist und oeffnet sonst die
+ *  Android-App-Settings damit der User "Immer erlauben" auswaehlen kann.
+ *  Returns true wenn permission ok, false wenn User Settings oeffnen muss. */
+export async function ensureBackgroundLocationPermission(): Promise<boolean> {
+  if (Platform.OS !== 'android') return true;
+  try {
+    const granted = await PermissionsAndroid.check(
+      'android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION' as any,
+    );
+    if (granted) return true;
+    // Erst FINE_LOCATION anfordern falls noch nicht da
+    const fine = await PermissionsAndroid.request(
+      PermissionsAndroid.PERMISSIONS.ACCESS_FINE_LOCATION,
+    );
+    if (fine !== PermissionsAndroid.RESULTS.GRANTED) return false;
+    // Ab Android 10+ kann BACKGROUND_LOCATION NICHT ueber den normalen
+    // PermissionsAndroid.request abgefragt werden — User muss in Settings
+    // auf "Immer erlauben" wechseln. Wir oeffnen die App-Settings-Seite.
+    ToastAndroid.show(
+      'Bitte in Android-Einstellungen unter Standort "Immer erlauben" auswaehlen',
+      ToastAndroid.LONG,
+    );
+    Linking.openSettings();
+    return false;
+  } catch (e) {
+    console.warn('[gps-track] BG-Permission-Check fehlgeschlagen:', e);
+    return false;
+  }
+}
 
 type Listener = (active: boolean) => void;
 
@@ -86,6 +139,14 @@ class GpsTrackingService {
       ToastAndroid.show('GPS-Tracking: Berechtigung abgelehnt', ToastAndroid.LONG);
       return false;
     }
+    // Background-GPS opt-in: wenn aktiv, ForegroundService mit type=location
+    // hochziehen. Brauche ACCESS_BACKGROUND_LOCATION (User muss in Android-
+    // Settings 'Immer erlauben' aktivieren). Wenn die fehlt, watchPosition
+    // liefert im Hintergrund keine Updates (nur Heartbeat sendet alte Werte).
+    const bgEnabled = await isBackgroundGpsEnabled();
+    if (bgEnabled) {
+      try { await acquireBackgroundAudio('location'); } catch {}
+    }
     try {
       this.watchId = Geolocation.watchPosition(
         (pos) => {
@@ -142,6 +203,8 @@ class GpsTrackingService {
       clearInterval(this.heartbeatTimer);
       this.heartbeatTimer = null;
     }
+    // Location-Foreground-Service-Slot freigeben (falls vorher acquired)
+    try { releaseBackgroundAudio('location'); } catch {}
     this.active = false;
     this.lastChangeAt = Date.now();
     this.notify();