From ddb1bfac6ae28185d2829bc525ee88dea6449e4f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: duffyduck <info@hacker-net.de>
Date: Sat, 11 Jul 2026 22:11:07 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?feat(bridge):=20Fahrtrichtung=20(Himmelsrichtun?=
 =?UTF-8?q?g)=20im=20Standort-Pr=C3=A4fix?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

Aus dem permanenten GPS wird die Bewegungsrichtung berechnet: Bearing zwischen
einem Anker-Punkt und der aktuellen Position, gemappt auf 8-Wind-Adverb
(nordwestwaerts …). Der Anker rueckt erst bei echter Bewegung (>25 m) nach,
sonst zaehlt GPS-Jitter im Stand nicht — Stehenbleiben behaelt die letzte
Richtung, Umdrehen liefert automatisch die neue.

Praefix jetzt z.B.:
  [Stefans aktueller Standort: A 28 bei km 55,6, Oldenburg, Niedersachsen
   (GPS 53.12, 8.22), unterwegs nordwestwaerts. ...]

Reiner Bridge-Fix (Haversine + Bearing lokal, kein Dienst noetig).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
---
 bridge/aria_bridge.py | 57 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++---
 1 file changed, 53 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/bridge/aria_bridge.py b/bridge/aria_bridge.py
index 96d9cbd..cadb08d 100644
--- a/bridge/aria_bridge.py
+++ b/bridge/aria_bridge.py
@@ -16,6 +16,7 @@ import asyncio
 import base64
 import json
 import logging
+import math
 import mimetypes
 import os
 import re
@@ -371,6 +372,37 @@ def clean_text_for_tts(text: str) -> str:
     return t.strip()
 
 
+# ── Geo: Bewegungsrichtung aus zwei GPS-Punkten ──────────────
+
+# Fahrtrichtung als Himmelsrichtungs-Adverb (8-Wind, "…waerts"). Index =
+# gerundeter Bearing / 45 (mod 8).
+_COMPASS_ADV = ["nordwaerts", "nordostwaerts", "ostwaerts", "suedostwaerts",
+                "suedwaerts", "suedwestwaerts", "westwaerts", "nordwestwaerts"]
+
+
+def _haversine_m(lat1: float, lon1: float, lat2: float, lon2: float) -> float:
+    """Distanz in Metern zwischen zwei GPS-Punkten."""
+    r = 6371000.0
+    p1, p2 = math.radians(lat1), math.radians(lat2)
+    dp = math.radians(lat2 - lat1)
+    dl = math.radians(lon2 - lon1)
+    a = math.sin(dp / 2) ** 2 + math.cos(p1) * math.cos(p2) * math.sin(dl / 2) ** 2
+    return 2 * r * math.asin(min(1.0, math.sqrt(a)))
+
+
+def _bearing_deg(lat1: float, lon1: float, lat2: float, lon2: float) -> float:
+    """Kompass-Peilung 0..360 (0=Nord) von Punkt1 nach Punkt2."""
+    p1, p2 = math.radians(lat1), math.radians(lat2)
+    dl = math.radians(lon2 - lon1)
+    y = math.sin(dl) * math.cos(p2)
+    x = math.cos(p1) * math.sin(p2) - math.sin(p1) * math.cos(p2) * math.cos(dl)
+    return (math.degrees(math.atan2(y, x)) + 360.0) % 360.0
+
+
+def _heading_word(bearing: float) -> str:
+    return _COMPASS_ADV[round(bearing / 45.0) % 8]
+
+
 # ── STT Engine ───────────────────────────────────────────────
 
 
@@ -1176,8 +1208,23 @@ class ARIABridge:
                 "lat": float(lat),
                 "lon": float(lon),
             })
+            lat, lon = float(lat), float(lon)
             # Fuer den Standort-Praefix merken (auch fuer Turns ohne frisches GPS).
-            self._last_location = {"lat": float(lat), "lon": float(lon)}
+            self._last_location = {"lat": lat, "lon": lon}
+            # Fahrtrichtung aus dem Bewegungsvektor. Anker bleibt stehen bis wir
+            # uns >MIN_MOVE_M wirklich wegbewegt haben — so zaehlt echtes Fahren,
+            # nicht das GPS-Jitter im Stand. Stehen wir → letzte Richtung bleibt.
+            # Umdrehen liefert automatisch neue Punkte → neue Richtung.
+            MIN_MOVE_M = 25.0
+            anchor = getattr(self, "_heading_anchor", None)
+            if anchor:
+                moved = _haversine_m(anchor["lat"], anchor["lon"], lat, lon)
+                if moved >= MIN_MOVE_M:
+                    self._last_heading = _heading_word(
+                        _bearing_deg(anchor["lat"], anchor["lon"], lat, lon))
+                    self._heading_anchor = {"lat": lat, "lon": lon}
+            else:
+                self._heading_anchor = {"lat": lat, "lon": lon}
         except Exception:
             return
         # Ortsname im Hintergrund aufloesen (Nominatim, gecacht) — kein Modell.
@@ -1700,11 +1747,13 @@ class ARIABridge:
                 # → nur Koordinaten (Claude kann die zur Not selbst deuten).
                 place = getattr(self, "_last_place_name", "")
                 where = f"{place} " if place else ""
+                heading = getattr(self, "_last_heading", "")
+                moving = f", unterwegs {heading}" if heading else ""
                 parts.append(
                     f"[Stefans aktueller Standort: {where}(GPS {float(lat):.5f}, "
-                    f"{float(lon):.5f}). Nutze das nur wenn die Frage sich auf seinen "
-                    f"Standort bezieht. Erwaehne ihn nicht von dir aus, ausser er "
-                    f"fragt explizit danach.]"
+                    f"{float(lon):.5f}){moving}. Nutze das nur wenn die Frage sich "
+                    f"auf seinen Standort/seine Fahrtrichtung bezieht. Erwaehne es "
+                    f"nicht von dir aus, ausser er fragt explizit danach.]"
                 )
         if parts:
             return " ".join(parts) + " " + text