fix(trigger): near() fired bei Auto-Vorbeifahrten verpasst — Loop schneller + event-getrieben

Stefan ist mehrmals an einem 300m-near()-Watcher (DRK Kreyenbrueck)
vorbeigefahren, kein Fire. Ursache: Background-Loop tickte alle 30s,
Auto-Durchfahrt durch 600m-Durchmesser-Radius dauert bei 50-120 km/h
nur 18-43 Sekunden — der Tick konnte komplett dazwischen liegen.

Drei Fixes (A + B aus Stefans Vorschlag):

A1. Background-Loop-Frequenz: TICK_SEC 30 → 8.
    Garantiert mind. 2 Checks auch bei 120 km/h durch 300m. Loop ist
    billig (paar Dateilesungen + AST-Eval), Brain merkt das nicht.

A2. near() bekommt Age-Schutz (watcher.py NEAR_MAX_AGE_SEC=300):
    Wenn location_age_sec > 5 min, gilt die Position als unbekannt
    und near() liefert False. Verhindert Phantom-Fires wenn Tracking
    aus ist oder Mobilfunk weg war — vorher haette der letzte
    bekannte Wert weiter ausgewertet werden koennen.

B. Event-getriebener Tick:
    - background.py: tick_now()-Funktion + Module-Slot fuer
      agent_factory damit man von ausserhalb des Lifespan-Pfads
      einen Tick triggern kann
    - main.py: POST /triggers/check-now Endpoint ruft tick_now()
    - bridge: _persist_location feuert nach jedem Save ein fire-and-
      forget POST /triggers/check-now (run_in_executor, timeout 8s,
      blockt nichts wenn Brain stockt)

Damit fires near() sofort wenn die App ein location_update schickt —
Polling ist nur noch der Fallback fuer Watcher OHNE GPS-Bezug
(disk_free, hour_of_day etc.) und als Sicherheits-Tick falls
location_update mal ausfaellt.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

bridge/aria_bridge.py

@@ -938,7 +938,12 @@ class ARIABridge:
     def _persist_location(self, location: Optional[dict]) -> None:
         """Speichert die letzte bekannte GPS-Position fuer Watcher.
         Erwartet {lat, lon} oder {lat, lng}. Nicht-Dicts und fehlende
-        Koordinaten werden ignoriert."""
+        Koordinaten werden ignoriert.
+
+        Plus: triggert sofort einen on-demand Trigger-Check im Brain
+        (POST /triggers/check-now). Ohne das wartet der Watcher-Loop
+        bis zu TICK_SEC Sekunden — bei Auto-Vorbeifahrt durch einen
+        300m-Radius (18-43s drin) kann das den Trigger verpassen."""
         if not isinstance(location, dict):
             return
         try:
@@ -950,9 +955,31 @@ class ARIABridge:
                 "lat": float(lat),
                 "lon": float(lon),
             })
+        except Exception:
+            return
+        # Fire-and-forget: Brain-on-demand-Tick. Wenn Brain nicht antwortet
+        # oder langsam ist, blockt das nicht den GPS-Pfad.
+        try:
+            asyncio.create_task(self._trigger_brain_check_now())
         except Exception:
             pass
 
+    async def _trigger_brain_check_now(self) -> None:
+        """Brain-Endpoint POST /triggers/check-now anstossen."""
+        brain_url = os.environ.get("BRAIN_URL", "http://aria-brain:8080")
+        def _post():
+            try:
+                req = urllib.request.Request(
+                    f"{brain_url}/triggers/check-now",
+                    data=b"", method="POST",
+                    headers={"Content-Type": "application/json"},
+                )
+                with urllib.request.urlopen(req, timeout=8) as r:
+                    return r.status
+            except Exception:
+                return None
+        await asyncio.get_event_loop().run_in_executor(None, _post)
+
     def _persist_user_activity(self) -> None:
         """Markiert dass der User gerade etwas gemacht hat (Chat/Voice).
         Watcher: last_user_message_ago_sec basiert darauf."""