fix(trigger): near() fired bei Auto-Vorbeifahrten verpasst — Loop schneller + event-getrieben

Stefan ist mehrmals an einem 300m-near()-Watcher (DRK Kreyenbrueck)
vorbeigefahren, kein Fire. Ursache: Background-Loop tickte alle 30s,
Auto-Durchfahrt durch 600m-Durchmesser-Radius dauert bei 50-120 km/h
nur 18-43 Sekunden — der Tick konnte komplett dazwischen liegen.

Drei Fixes (A + B aus Stefans Vorschlag):

A1. Background-Loop-Frequenz: TICK_SEC 30 → 8.
    Garantiert mind. 2 Checks auch bei 120 km/h durch 300m. Loop ist
    billig (paar Dateilesungen + AST-Eval), Brain merkt das nicht.

A2. near() bekommt Age-Schutz (watcher.py NEAR_MAX_AGE_SEC=300):
    Wenn location_age_sec > 5 min, gilt die Position als unbekannt
    und near() liefert False. Verhindert Phantom-Fires wenn Tracking
    aus ist oder Mobilfunk weg war — vorher haette der letzte
    bekannte Wert weiter ausgewertet werden koennen.

B. Event-getriebener Tick:
    - background.py: tick_now()-Funktion + Module-Slot fuer
      agent_factory damit man von ausserhalb des Lifespan-Pfads
      einen Tick triggern kann
    - main.py: POST /triggers/check-now Endpoint ruft tick_now()
    - bridge: _persist_location feuert nach jedem Save ein fire-and-
      forget POST /triggers/check-now (run_in_executor, timeout 8s,
      blockt nichts wenn Brain stockt)

Damit fires near() sofort wenn die App ein location_update schickt —
Polling ist nur noch der Fallback fuer Watcher OHNE GPS-Bezug
(disk_free, hour_of_day etc.) und als Sicherheits-Tick falls
location_update mal ausfaellt.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

aria-brain/watcher.py

@@ -91,6 +91,12 @@ def _cpu_load_1min() -> float:
 
 _DAYS = ["mon", "tue", "wed", "thu", "fri", "sat", "sun"]
 
+# Maximales GPS-Alter fuer near()-Auswertung. Wenn die App laenger nicht
+# gepushed hat (z.B. Tracking aus, Mobilfunk weg, App geschlossen), gilt
+# die Position als "unbekannt" und near() liefert False — verhindert
+# Phantom-Fires basierend auf einer wochen-alten Position.
+NEAR_MAX_AGE_SEC = 5 * 60
+
 
 def _gps_state() -> dict[str, Any]:
     """Letzte bekannte Position aus /shared/state/location.json.
@@ -177,11 +183,18 @@ def collect_variables() -> dict[str, Any]:
     # Funktion-Helper — wird vom Parser als ast.Call mit Name "near" erkannt.
     # Closure ueber die GPS-Werte, damit eval keine extra Variablen braucht.
     def _near(lat: float, lon: float, radius_m: float) -> bool:
-        """Haversine-Distanz: True wenn aktuelle Position < radius_m vom Punkt."""
+        """Haversine-Distanz: True wenn aktuelle Position < radius_m vom Punkt.
+        Plus Age-Schutz: GPS-Daten aelter als NEAR_MAX_AGE_SEC werden als
+        veraltet betrachtet → False. Sonst wuerde near() bei abgeschaltetem
+        Tracking weiter die letzte bekannte Position nutzen und potentiell
+        Phantom-Fires werfen wenn der User mal in der Naehe war."""
         cur_lat = vars_.get("current_lat")
         cur_lon = vars_.get("current_lon")
         if cur_lat is None or cur_lon is None:
             return False
+        age = vars_.get("location_age_sec")
+        if isinstance(age, (int, float)) and age >= 0 and age > NEAR_MAX_AGE_SEC:
+            return False
         try:
             R = 6371000.0
             phi1 = math.radians(float(cur_lat))