fix(trigger): near() fired bei Auto-Vorbeifahrten verpasst — Loop schneller + event-getrieben

Stefan ist mehrmals an einem 300m-near()-Watcher (DRK Kreyenbrueck)
vorbeigefahren, kein Fire. Ursache: Background-Loop tickte alle 30s,
Auto-Durchfahrt durch 600m-Durchmesser-Radius dauert bei 50-120 km/h
nur 18-43 Sekunden — der Tick konnte komplett dazwischen liegen.

Drei Fixes (A + B aus Stefans Vorschlag):

A1. Background-Loop-Frequenz: TICK_SEC 30 → 8.
    Garantiert mind. 2 Checks auch bei 120 km/h durch 300m. Loop ist
    billig (paar Dateilesungen + AST-Eval), Brain merkt das nicht.

A2. near() bekommt Age-Schutz (watcher.py NEAR_MAX_AGE_SEC=300):
    Wenn location_age_sec > 5 min, gilt die Position als unbekannt
    und near() liefert False. Verhindert Phantom-Fires wenn Tracking
    aus ist oder Mobilfunk weg war — vorher haette der letzte
    bekannte Wert weiter ausgewertet werden koennen.

B. Event-getriebener Tick:
    - background.py: tick_now()-Funktion + Module-Slot fuer
      agent_factory damit man von ausserhalb des Lifespan-Pfads
      einen Tick triggern kann
    - main.py: POST /triggers/check-now Endpoint ruft tick_now()
    - bridge: _persist_location feuert nach jedem Save ein fire-and-
      forget POST /triggers/check-now (run_in_executor, timeout 8s,
      blockt nichts wenn Brain stockt)

Damit fires near() sofort wenn die App ein location_update schickt —
Polling ist nur noch der Fallback fuer Watcher OHNE GPS-Bezug
(disk_free, hour_of_day etc.) und als Sicherheits-Tick falls
location_update mal ausfaellt.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

aria-brain/background.py

@@ -27,7 +27,12 @@ import watcher as watcher_mod
 
 logger = logging.getLogger(__name__)
 
-TICK_SEC = 30
+# Polling-Frequenz des Background-Loops. Vorher 30s → Auto-Vorbeifahrt
+# durch einen 300m-Radius bei >50 km/h konnte zwischen zwei Ticks komplett
+# verpasst werden. Mit 8s ist auch eine 18-Sekunden-Durchfahrt (120 km/h
+# durch 300m) garantiert mind. einmal getroffen. Der Loop ist billig
+# (paar Dateilesungen + AST-Eval), das macht Brain nicht warm.
+TICK_SEC = 8
 BRIDGE_URL = os.environ.get("BRIDGE_URL", "http://aria-bridge:8090")
 
 
@@ -195,8 +200,31 @@ async def _tick(agent_factory) -> None:
             logger.warning("Trigger-Check %s: %s", trigger.get("name"), e)
 
 
+# Module-Level-Slot fuer die agent_factory damit on-demand-Ticks (von
+# z.B. POST /triggers/check-now) Zugang haben ohne durch den ganzen
+# Lifespan-Pfad geschleust zu werden.
+_AGENT_FACTORY = None
+
+
+async def tick_now() -> dict:
+    """Sofortiger Trigger-Check — nicht warten auf den naechsten Loop-Tick.
+    Wird genutzt wenn ein neues GPS-Update reinkommt: Bridge ruft das nach
+    _persist_location, damit Watcher mit near() den frischen Wert sofort
+    sehen statt bis zu TICK_SEC Sekunden zu warten."""
+    if _AGENT_FACTORY is None:
+        return {"ok": False, "error": "Background-Loop noch nicht gestartet"}
+    try:
+        await _tick(_AGENT_FACTORY)
+        return {"ok": True}
+    except Exception as exc:
+        logger.exception("tick_now: %s", exc)
+        return {"ok": False, "error": str(exc)}
+
+
 async def run_loop(agent_factory) -> None:
     """Endlosschleife — wird vom main lifespan gestartet + gestoppt."""
+    global _AGENT_FACTORY
+    _AGENT_FACTORY = agent_factory
     logger.info("Trigger-Loop gestartet (TICK_SEC=%d)", TICK_SEC)
     while True:
         try: